FANUC 参数 No.5669 详解：PHA / PHB / PHC / PHD
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.33 与柔性同步控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5669 |
| 中文名称 | PHA / PHB / PHC / PHD |
| 位定义符号 | #0 PHA、#1 PHB、#2 PHC、#3 PHD |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.33 与柔性同步控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | PHA | 组A 的柔性同步控制的自动相位匹配功能 0：无效。 1：有效。 注释 设定此参数时，同步开始、同步取消时的加/减速有效。为进行自动位置调整，自动相位匹配 信号的各自的组必须设定为”1”。 |
| #1 | PHB | 组B 的柔性同步控制的自动相位匹配功能 0：无效。 1：有效。 注释 设定此参数时，同步开始、同步取消时的加/减速有效。为进行自动位置调整，自动相位匹配 信号的各自的组必须设定为”1”。 |
| #2 | PHC | 组C 的柔性同步控制的自动相位匹配功能 0：无效。 1：有效。 注释 设定此参数时，同步开始、同步取消时的加/减速有效。为进行自动位置调整，自动相位匹配 信号的各自的组必须设定为”1”。 |
| #3 | PHD | 组D 的柔性同步控制的自动相位匹配功能 0：无效。 1：有效。 注释 设定此参数时，同步开始、同步取消时的加/减速有效。为进行自动位置调整，自动相位匹配 信号的各自的组必须设定为”1”。 |
参数说明（手册原文）
组A 的柔性同步控制的自动相位匹配功能 0：无效。1：有效。注释设定此参数时，同步开始、同步取消时的加/减速有效。为进行自动位置调整，自动相位匹配信号的各自的组必须设定为”1”。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.33 与柔性同步控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5667 从动轴编号（组D）
- No.5668 ACA / ACB / ACC / ACD
- No.5677 柔性同步控制模式关闭的M 代码号（组 D）
- No.5678 柔性同步用Cs 旋转控制模式开启的M 代码
- No.5679 柔性同步用Cs 旋转控制模式关闭的M 代码
- No.5687 用于决定柔性同步齿轮比的分母（组D）
- No.5693 相对于柔性同步齿轮比的分母的指数（组 D）
- No.5694 HOB / PHS / PAV / FCS
- No.5695 以由从动轴的同步比所补偿的转速进行每转进给的柔性同步控制的编号
- No.5696 同步取消时的减速开始M 代码
相邻参数
← No.5668 ACA / ACB / ACC / ACD | No.5677 柔性同步控制模式关闭的M 代码号（组 D） →
常见问题
Q：No.5669 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5669
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。