FANUC 参数 No.5696 详解：同步取消时的减速开始M 代码
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.33 与柔性同步控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5696 |
| 中文名称 | 同步取消时的减速开始M 代码 |
| 数据类型 | 2 字路径型 |
| 数据范围 | 0～99999999 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.33 与柔性同步控制相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
此参数设定柔性同步控制取消同步时的减速开始M 代码。组A 的同步取消时的减速开始M 代码： 本参数中设定的编号组B 的同步取消时的减速开始M 代码： 本参数中设定的编号+1组C 的同步取消时的减速开始M 代码： 本参数中设定的编号+2组D 的同步取消时的减速开始M 代码： 本参数中设定的编号+3将本参数设定为“0”时无效。
注释 1. 此参数在PHS(No.5694#1)=1时有效。2. 不可进行与在其他功能中使用的M 代码重复的设定 （诸如M00～05、30、98、99以及子程序调用的M 代码等）。
设定与调试要点
- 2 字路径型参数：按路径分别设定，取值区间较大。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～99999999，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.33 与柔性同步控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5667 从动轴编号（组D）
- No.5668 ACA / ACB / ACC / ACD
- No.5669 PHA / PHB / PHC / PHD
- No.5677 柔性同步控制模式关闭的M 代码号（组 D）
- No.5678 柔性同步用Cs 旋转控制模式开启的M 代码
- No.5679 柔性同步用Cs 旋转控制模式关闭的M 代码
- No.5687 用于决定柔性同步齿轮比的分母（组D）
- No.5693 相对于柔性同步齿轮比的分母的指数（组 D）
- No.5694 HOB / PHS / PAV / FCS
- No.5695 以由从动轴的同步比所补偿的转速进行每转进给的柔性同步控制的编号
相邻参数
← No.5695 以由从动轴的同步比所补偿的转速进行每转进给的柔性同步控制的编号 | No.5697 同步开始/取消时从动轴的加速度切换速度 →
常见问题
Q：No.5696 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～99999999；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5696
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。