FANUC 参数 No.5700 详解：RSR / SM2
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.34 与直线度补偿相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.5700 |
| 中文名称 | RSR / SM2 |
| 位定义符号 | #0 RSR、#2 SM2 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.34 与直线度补偿相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RSR | 设定直线度补偿的补偿量数据（参数(No.5761～5784、13351～13374)）后，是否需要切断电 源0： 0：需要。 1：不需要。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 本功能有效时，即使变更各补偿点的直线度补偿量（参数(No.5761～5784、No.13351 ～13374)），也不会发生电源断电报警。 |
| #2 | SM2 | 直线度补偿功能中的倍率参数(No.13391～13396) 0：以相同的轴号设定了2 个以上的移动轴的情况下，最初设定的移动轴的倍率的参数设定值有 效。 1：以相同的轴号设定了2 个以上的移动轴的情况下，各移动轴的倍率的参数设定值有效。 |
参数说明（手册原文）
设定直线度补偿的补偿量数据（参数(No.5761～5784、13351～13374)）后，是否需要切断电源0： 0：需要。1：不需要。注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。2. 本功能有效时，即使变更各补偿点的直线度补偿量（参数(No.5761～5784、No.13351 ～13374)），也不会发生电源断电报警。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.34 与直线度补偿相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.5716 直线度补偿移动轴6的轴号
- No.5726 相对于直线度补偿移动轴6的补偿轴6的轴号
- No.5734 直线度补偿移动轴1的补偿点号d
- No.5744 直线度补偿移动轴2的补偿点号d
- No.5754 直线度补偿移动轴3的补偿点号d
- No.5764 在移动轴1的补偿点号d 处的补偿量
- No.5774 在移动轴2的补偿点号d 处的补偿量
- No.5784 在移动轴3的补偿点号d 处的补偿量
相邻参数
← No.5698 HBS | No.5716 直线度补偿移动轴6的轴号 →
常见问题
Q：No.5700 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.5700
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。