FANUC 参数 No.6000 详解：G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6000 |
| 中文名称 | G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM… |
| 位定义符号 | #0 G67、#1 MGO、#2 HMC、#3 V15、#4 HGO、#5 SBM、#7 SBV |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | G67 | 处在非宏模态调用(G66、G66.1)模式中时，指定宏模态调用取消(G67)时是否发出报警 0：发出报警(PS1100)“取消错误（无模态调用）”。 1：忽略。 |
| #1 | MGO | 在执行用户宏程序控制指令的GOTO 语句/LGOTO 语句时，是否高速转移到从程序运行开始执 行的20 个顺序号/标签（LBL［标签］） 0：不进行高速转移。 1：进行高速转移。 |
| #2 | HMC | 用户宏程序 0：按照通常方式执行。 1：高速执行。 注释 1. 设定为参数HMC=1 时，CNC 优先执行用户宏程序。因此，可能会影响到如下非自动运 行的性能等。 画面显示 宏执行器（辅助宏、对话宏画面） C 语言执行器（高级别任务除外） 外部数据输入 2. 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自 动设定/初始设定参数”）。 3. 必须变更本参数时，请另行将参数IPH(No.8709#1)设定为1。 |
| #3 | V15 | 刀具偏置量的系统变量号 0：使用Series 16 标准的系统变量号。 1：使用与Series 15 相同的系统变量号。 下表显示对应于刀具偏置号1～999 的系统变量。 刀具偏置号1～200 的补偿量也可以用括号内的系统变量来读取或者代入。 1. 刀具补偿存储器A 的情形 名称 系统变量号 V15 为“0”时 V15 为“1”时 磨损偏置量 #10001～#10999 (#2001～#2200) 同左 2. 刀具补偿存储器C 的情形 名称 系统变量号 V15 为“0”时 V15 为“1”时 刀具长 度偏置 几何偏置值 #11001～#11999 （#2201～#2400） #10001～#10999 (#2001～#2200) 磨损偏置量 #10001～#10999 (#2001～#2200) #11001～#11999 （#2201～#2400） 刀具直 径偏置 几何偏置值 #13001～#13999 #12001～#12999 磨损偏置量 #12001～#12999 #13001～#13999 |
| #4 | HGO | 执行用户宏程序控制指令的GOTO 语句/LGOTO 语句时，向快被执行前的30 个顺序号/标签 （LBL［标签］）或者以前执行基于GOTO 语句/LGOTO 语句的顺序号搜索/标签搜索而存储的 最多10 个顺序号/标签 0：不进行高速转移。 1：进行高速转移。 |
| #5 | SBM | 用户宏语句 0：不执行单程序段停止。 1：执行单程序段停止。 利用系统变量#3003 使用户宏语句的单程序段无效时，请将本参数设定为“0”。将本参数设定为 “1”时，就不可利用系统变量#3003 使用户宏语句的单程序段无效。利用系统变量#3003 控制用 户宏语句的单程序段时，请使用参数SBV(No.6000#7)。 |
| #7 | SBV | 用户宏语句 0：不执行单程序段停止。 1：通过系统变量#3003 来控制单程序段停止的有效/无效。 参数SBV (No.6000#7) 参数SBM (No.6000#5) 0 1 0 即使设定为单程序段也不会停 止。 单程序段停止有效（不可通过 #3003 使单程序段停止无效。单 程序段停止始终有效） 1 单程序段停止有效（不可通过 #3003 使单程序段停止有效/无 效） 注释 1. 在刀尖或刀鼻半径补偿模式下，为了计算偏置后路径的交点，即使在单程序段运行中也 进行程序段预读，宏语句也会在被预读的阶段执行。因此，设定为SBM=1 或SBV=1 而 使得宏语句单程序段停止时，请在将刀尖或刀鼻半径补偿模式置于OFF 的状态下进行操 作。 2. 设定为SBM=1 或SBV=1 而使得宏语句单程序段停止时，单程序段运行中的宏语句的程 序段将被作为没有移动指令的NC 语句的程序段来处理，因而动作可能会在连续运行和 单程序段运行中发生变化。 |
参数说明（手册原文）
处在非宏模态调用(G66、G66.1)模式中时，指定宏模态调用取消(G67)时是否发出报警 0：发出报警(PS1100)“取消错误（无模态调用）”。1：忽略。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
- No.6012 #7
相邻参数
← No.5874 在在倾斜度补偿的每个轴的补偿点号d 处的补偿量δ | No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV →
常见问题
Q：No.6000 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6000
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。