FANUC 参数 No.6001 详解：MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6001 |
| 中文名称 | MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV |
| 位定义符号 | #0 MIF、#1 PRT、#3 PV5、#4 CRO、#5 TCS、#6 CCV |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MIF | 将用户宏程序中的接口信号设定为 0：标准规格。 （使用用户宏程序输入信号UI000～UI015 <Gn054、Gn055>、用户宏程序输出信号UO000～ UO015 <Fn054、Fn055>、UO100～UO131 <Fn056～Fn059>） 1：扩展规格。 （使用用户宏程序输入信号UI000～UI031 <Gn054～Gn057>、UI100～UI131 <Gn276～ Gn279>、UI200～UI231 <Gn280～Gn283>、UI300～UI331 <Gn284～Gn287>、用户宏程序 输出信号UO000～UO031 <Fn054、Fn055、Fn276、Fn277>、UO100～UO131 <Fn056～ Fn059>、UO200～UO231 <Fn280～Fn283>、UO300～UO331 <Fn284～Fn287>） |
| #1 | PRT | 通过DPRNT 指令输出数据时，前面的0 0：输出空格。 1：什么也不输出。 |
| #3 | PV5 | 输出用户宏程序的公共变量时 0：输出 #500～#549（注释1)号。 1：输出#100～#149（注释1)号和#500～#549（注释1)号。 注释 根据添加的功能，追加的变量如下表所示。 参数PV5=0 时 功能 用户宏程序公共变量追加功能 无 有 嵌入宏功能 无 #500～#549 #500～#999 有 #500～#549 #500～#999 参数PV5=1 时 功能 用户宏程序公共变量追加功能 无 有 嵌入宏功能 无 #100～#149 与 #500～#549 #100～#199 与 #500～#999 有 #100～#149 与 #200～#499 与 #500～#549 #100～#199 与 #200～#499 与 #500～#999 |
| #4 | CRO | 利用BPRNT 或DPRNT 指令，以ISO 代码输出数据结束后 0：只输出"LF"。 1：输出"LF"、“CR”。 |
| #5 | TCS | 是否通过T 代码调用用户宏程序（子程序） 0：不调用。 1：调用。 |
| #6 | CCV | 切断电源后被清除的公共变量 #100～#149（注释1)通过复位操作 0：会被清零。 1：不会被清零。 注释 1. 根据添加的功能，追加的变量如下表所示。 功能 用户宏程序公共变量追加功能 无 有 嵌入宏功能 无 #100～#149 #100～#199 有 #100～#149 与 #200～#499 #100～#199 与 #200～#499 |
参数说明（手册原文）
将用户宏程序中的接口信号设定为 0：标准规格。（使用用户宏程序输入信号UI000～UI015 <Gn054、Gn055>、用户宏程序输出信号UO000～ UO015 <Fn054、Fn055>、UO100～UO131 <Fn056～Fn059>） 1：扩展规格。
（使用用户宏程序输入信号UI000～UI031 <Gn054～Gn057>、UI100～UI131 <Gn276～ Gn279>、UI200～UI231 <Gn280～Gn283>、UI300～UI331 <Gn284～Gn287>、用户宏程序输出信号UO000～UO031 <Fn054、Fn055、Fn276、Fn277>、UO100～UO131 <Fn056～ Fn059>、UO200～UO231 <Fn280～Fn283>、UO300～UO331 <Fn284～Fn287>）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
- No.6012 #7
相邻参数
← No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM… | No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS →
常见问题
Q：No.6001 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6001
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。