FANUC 参数 No.6003 详解：MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6003 |
| 中文名称 | MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS |
| 位定义符号 | #1 MSK、#2 MIN、#3 TSE、#4 MPR、#5 MSB、#7 MUS |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | MSK | 中断型用户宏程序执行时的绝对坐标 0：不设定为跳转坐标（系统变量#5061～）。 1：设定为跳转坐标（系统变量#5061～）。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #2 | MIN | 中断型用户宏程序 0：在中断执行中的程序段后进行中断操作 （中断类型I）。 1：等待执行中的程序段结束后执行中断操作 （中断类型II）。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #3 | TSE | 用户宏程序中断信号UINT<Gn053.3> 0：成为边沿触发方式（上升边）。 1：成为状态触发方式。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #4 | MPR | 启用/禁用中断型用户宏程序的用户宏程序用中断信号UINT 的M 代码 0：分别为M96/M97。 1：为参数（No.6033、6034）中所设定的M 代码。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #5 | MSB | 中断程序的局部变量 0：使用已中断程序独有的局部变量（宏程序型中断）。 1：使用与主程序中相同的局部变量（子程序型中断）。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #7 | MUS | 中断型用户宏程序 0：无效。 1：有效。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
中断型用户宏程序执行时的绝对坐标 0：不设定为跳转坐标（系统变量#5061～）。1：设定为跳转坐标（系统变量#5061～）。注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
- No.6012 #7
相邻参数
← No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV | No.6004 NAT / VHD / D15 →
常见问题
Q：No.6003 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6003
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。