FANUC 参数 No.6004 详解：NAT / VHD / D15
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6004 |
| 中文名称 | NAT / VHD / D15 |
| 位定义符号 | #0 NAT、#2 VHD、#5 D15 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | NAT | 用户宏程序的函数ATAN（使用2 个自变量时）、ASIN 的结果按照如下方式指定 0：ATAN 的结果为0.0～360.0 。 ASIN 的结果为270.0～0～90.0。 1：ATAN 的结果为-180.0～0～180.0。 ASIN 的结果为-90.0～0～90.0。 |
| #2 | VHD | 通过系统变量#5121～#5140 0：读取当前正在执行的程序段中的刀具位置偏置量（形状偏置量）（唯在具有刀具形状/磨损补 偿存储器时才有效）。 1：读取手动手轮中断引起的中断移动量。 |
| #5 | D15 | 若是刀具偏置存储器C 的情形，在D 代码（刀具直径）用的刀具偏置量（其中偏置号为不超过 200 的刀具偏置量）的读取或者写入中，是否使用与Series 15 相同的系统变量#2401～#2800 0：不使用。 1：使用。 参数V15 (No.6000#3) =1 时 D 代码 补偿号 形状 磨损 变量号 变量名称 变量号 变量名称 1 #2401 [#_OFSDG[1]] #2601 [#_OFSDW[1]] 2 #2402 [#_OFSDG[2]] #2602 [#_OFSDW[2]] 3 #2403 [#_OFSDG[3]] #2603 [#_OFSDW[3]] : : : : : |
参数说明（手册原文）
用户宏程序的函数ATAN（使用2个自变量时）、ASIN 的结果按照如下方式指定 0：ATAN 的结果为0.0～360.0。ASIN 的结果为270.0～0～90.0。1：ATAN 的结果为-180.0～0～180.0。ASIN 的结果为-90.0～0～90.0。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
- No.6012 #7
相邻参数
← No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS | No.6005 SQC / AXM →
常见问题
Q：No.6004 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6004
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。