FANUC 参数 No.6007 详解：DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6007 |
| 中文名称 | DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM |
| 位定义符号 | #0 DPG、#1 SCS、#2 BCS、#3 MGE、#4 CVA、#7 SKM |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | DPG | 带有小数点的G 代码调用 0：无效。 1：有效。 |
| #1 | SCS | 是否基于S 代码调用子程序 0： 否。 1： 是。 |
| #2 | BCS | 是否基于第2 辅助功能代码调用子程序 0： 否。 1： 是。 |
| #3 | MGE | G 代码模态调用 0：在每个程序段进行调用（相当于G66.1)。 1：在移动后进行调用（相当于G66)。 |
| #4 | CVA | 调用宏程序的自变量 0：在NC 格式下被传递。 1：转换为宏格式后被传递。 例: “G65 P_ X10 ;”时调用程序中的局部变量#24 的值如下表所示。 指令 CVA=0 CVA=1 #24 0.01 0.01 ADP[#24] 10.0 0.01 注释 只要不用ADP 函数，外部操作就相同。 |
| #7 | SKM | 跳转位置的宏变量#100151～#100200 （#5061～#5080)的值，根据跳转后的工件坐标系设定 （M 系列：G92/T 系列：G50)、工件坐标系选择(G54～G59)而 0：变化（反映读取时刻的工件坐标系）。 1：不会变化。 |
参数说明（手册原文）
带有小数点的G 代码调用 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
- No.6012 #7
相邻参数
← No.6005 SQC / AXM | No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP… →
常见问题
Q：No.6007 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6007
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。