FANUC 参数 No.6008 详解：F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6008 |
| 中文名称 | F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP… |
| 位定义符号 | #0 F16、#1 MCA、#3 KOP、#4 ISO、#5 ADD、#6 GMP、#7 IJK |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | F16 | 运算结果的精度 0：采用新规格。 1：采用Series 16i 兼容规格。 |
| #1 | MCA | 选择基于系统变量#3000 的宏报警规格。 0：显示代入#3000 的值加上3000 后的报警号和报警信息（可以代入到#3000 的值的范围为“0” ～“200”）。 1：显示出代入到#3000 中的报警号和报警信息。（可以代入到#3000 的值的范围为“0”～ “4095”）。 例: 执行#3000=1 (ALARM MESSAGE); 参数MCA (No.6008#1) =0 时 在信息画面上显示出"MC 3001 ALARM MESSAGE"。 参数MCA (No.6008#1) =1 时 在信息画面上显示出"MC0001 ALARM MESSAGE"。 |
| #3 | KOP | 由于POPEN 而在线路处在被开启的状态下复位NC 时 0：通信继续进行，线路保持开启状态。 1：停止通信，关闭线路。 |
| #4 | ISO | 0：使用EIA 代码时，取代［、］、#、、=、?、@、&、_，将所指定代码的位模式设定在参数 (No.6010～6018)中。 1：使用ISO/ASCII 代码时，取代［、］、#、、=、?、@、&、_，将所指定代码的位模式设定 在参数(No.6010～6018)。 |
| #5 | ADD | DPRNT 语句中，在格式指定［a、b］中整数部位数a 小于输出变量值的整数部位数的情况下 0：输出指定位数的值，其余的空缺。 1：发出数位太多的报警。 |
| #6 | GMP | 是否允许G 代码调用中的M、S、T、第2 辅助功能代码和特定代码调用、以及M、S、T、第2 辅助功能代码和特定代码调用中的G 代码调用 0：不允许（作为通常的G、M、S、T、第2 辅助功能代码、NC 地址执行）。 1：允许。 |
| #7 | IJK | 将自变量地址I、J、K 0：自动判断自变量指定I､II。 1：作为自变量指定I 固定使用。 例: 指定K_J_ I_时 本参数为“0”时 成为自变量II，K=#6、J=#8、I=#10 本参数为“1”时 成为自变量I，不管指令顺序如何，I=#4、J=#5、K=#6 （自变量II 不可使用） |
参数说明（手册原文）
运算结果的精度 0：采用新规格。1：采用Series 16i 兼容规格。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
- No.6012 #7
相邻参数
← No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM | No.6009 MSM / MAA →
常见问题
Q：No.6008 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6008
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。