FANUC 参数 No.6009 详解：MSM / MAA
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6009 |
| 中文名称 | MSM / MAA |
| 位定义符号 | #0 MSM、#2 MAA |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MSM | 在基于M 代码的宏程序调用、以及基于M 代码的宏程序调用（指定为复数型）中，在程序段的 开头以外指令了M 代码的情形下 0：会发出报警(PS0127)“NC ，MACRO 语句重复”。 1：执行基于M 代码的宏程序调用。相同程序段中指令的所有地址都成为自变量（基于M 代码 的特殊宏调用）。 注释 1. 设定为MSM=1，在程序段的开头以外处指令了宏程序调用的M 代码时，无法使用自变 量指定II。 2. 设定为MSM=1，在程序段的开头以外处指令了宏程序调用的M 代码时，无法使用重复 次数L。 |
| #2 | MAA | 在基于M 代码的宏调用／特殊宏调用中，是否将地址G 追加到参数中 0：不予追加。 实际作为参数的地址如下表所示。 表4.36-1 通常的宏调用的情形 地址A～M 地址M～Z 地址 变量号 地址 变量号 A #1 M（调用） （注释4） 不会成为参数 B #2 N （注释5） #14 C #3 P #16 D #7 Q #17 E #8 R #18 F #9 S #19 G （注释1） 不可指定 T #20 H #11 U #21 I #4 V #22 J #5 W #23 K #6 X #24 L （注释2） 重复次数 Y #25 M （注释3） #13 Z #26 注释 1. 地址G 不可指定。指令时，会发生报警(PS0129)“自变量指定地址错误”。 2. 地址L 成为宏调用的重复次数。 3. 调用代码以外的地址M 被传递给#13。 4. 调用代码的地址M 不会成为参数。 5. 将地址N 传递给#14。 表4.36-2 特殊宏调用的情形 地址A～M 地址M～Z 地址 变量号 地址 变量号 A #1 M（调用） （注释4） 不会成为参数 B #2 N （注释5） #14 C #3 P #16 D #7 Q #17 E #8 R #18 F #9 S #19 G （注释1） 不会成为参数 T #20 H #11 U #21 I #4 V #22 J #5 W #23 K #6 X #24 L （注释2） 不会成为参数 Y #25 M （注释3） #13 Z #26 注释 1. 即使指令地址G，系统也不会发出PS 报警，也不会成参数。 2. 地址L 既不会成为宏调用的重复次数，也不会成为参数。 3. 调用代码以外的地址M 被传递给#13。 4. 调用代码的地址M 不会成为参数。 5. 地址N 作为参数被传递到#14 中的同时，也成为顺序号。 1：予以追加。 实际作为参数的地址如下表所示。 表4.36-3 通常的宏调用的情形 地址A～M 地址M～Z 地址 变量号 地址 变量号 A #1 M（调用） （注释4） 不会成为参数 B #2 N （注释5） #14 C #3 P #16 D #7 Q #17 E #8 R #18 F #9 S #19 G （注释1） #28～#32 T #20 H #11 U #21 I #4 V #22 J #5 W #23 K #6 X #24 L （注释2） 重复次数 Y #25 M （注释3） #13 Z #26 注释 1. 地址G，按照G 代码组从小到大的顺序，至多5 个成为参数，并传递给#28～#32。 2. 地址L 成为宏调用的重复次数。 3. 调用代码以外的地址M 被传递给#13。 4. 调用代码的地址M 不会成为参数。 5. 将地址N 传递给#14。 表4.36-4 特殊宏调用的情形 地址A～M 地址M～Z 地址 变量号 地址 变量号 A #1 M（调用） （注释4） #27 B #2 N （注释5） #14 C #3 P #16 D #7 Q #17 E #8 R #18 F #9 S #19 G （注释1） #28～#32 T #20 H #11 U #21 I #4 V #22 J #5 W #23 K #6 X #24 L （注释2） #12 Y #25 M （注释3） #13 Z #26 注释 1. 地址G，按照G 代码组从小到大的顺序，至多5 个成为参数，并传递给#28～#32。 2. 地址L 被传递给#12。不会成为宏调用的重复次数。 3. 调用代码以外的地址M 被传递给#13。 4. 调用代码的地址M 被传递给#27。 5. 地址N 作为参数被传递到#14 中的同时，也成为顺序号。 |
参数说明（手册原文）
在基于M 代码的宏程序调用、以及基于M 代码的宏程序调用（指定为复数型）中，在程序段的开头以外指令了M 代码的情形下 0：会发出报警(PS0127)“NC ，MACRO 语句重复”。1：执行基于M 代码的宏程序调用。相同程序段中指令的所有地址都成为自变量（基于M 代码的特殊宏调用）。
注释 1. 设定为MSM=1，在程序段的开头以外处指令了宏程序调用的M 代码时，无法使用自变量指定II。2. 设定为MSM=1，在程序段的开头以外处指令了宏程序调用的M 代码时，无法使用重复次数L。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6010 *7
- No.6011 =7
- No.6012 #7
相邻参数
← No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP… | No.6010 *7 →
常见问题
Q：No.6009 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6009
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。