FANUC 参数 No.6020 详解：NC1 / NC2 / IFR / NCM
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6020 |
| 中文名称 | NC1 / NC2 / IFR / NCM |
| 位定义符号 | #0 NC1、#1 NC2、#2 IFR、#3 NCM |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | NC1 | #100～#199（#499)用路径间通用的用户宏程序变量（参数(No.6036)）的设定 0：有效。 该路径的用户宏程序变量#100～#199（或者#100～#499)中，由参数(No.6036)的设定变量为路 径间通用的用户宏程序变量。 1：无效。 该路径的用户宏程序变量#100～#199（或者#100～#499)全都是自身路径的变量。 注释 对于路径1，务必要将本参数设为“0”。 例: 4 路径系统中，按下表所示设定各参数时，共同使用第1～第3 路径的用户宏程序变量，但是第 4 路径使用自身路径的用户宏程序变量。 路径号 No.6036 NC1 使用的自定义宏变量的区域 1 20 0 #100～#119 在路径间通用，其它在各路径独立 2 0 3 0 4 1 路径4 全都独立 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #1 | NC2 | #500～#999 用路径间通用的用户宏程序变量（参数(No.6037)）的设定 0：有效。 该路径的用户宏程序变量#500～#999 中，由参数(No.6037)的设定变量为路径间通用的用户宏 程序变量。 1：无效。 该路径的自定义宏变量#500～#999 全都是自身路径的变量。 注释 对于路径1，务必要将本参数设为“0”。 例: 4 路径系统中，按下表所示设定各参数时，共同使用第1～第3 路径的用户宏程序变量，但是第 4 路径使用自身路径的用户宏程序变量。 路径号 No.6037 NC2 使用的自定义宏变量的区域 1 50 0 #500～#549 在路径间通用，其它在各路径独立 2 0 3 0 4 1 路径4 全都独立 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
| #2 | IFR | 用户宏程序的接口信号R 地址 0：无效。 1：有效。 本参数中设定“1”时，请预先在参数(No.6094)中设定适当的值。 参数(No.6094)=0 时，使用内部继电器的R0～。在别的用途中使用了R0～时，有的情况下 会执行意想不到的动作。 注释 1. 设定本参数后，需要暂时切断电源。 2. 通过参数(No.6093、6094)来设定要使用的开头地址。 |
| #3 | NCM | 此参数决定能够记述加工程序的评注节（注释语句）的位置、和在#3000（宏报警）/#3006（宏 消息）的程序段中记述的评注节的处理。 0：能够记述评注节的位置如下所示。 (ABC) #100=1 ; 程序段的开头或者末尾 #100=1 (ABC) ; 在紧跟顺序号之后 N01 (ABC) #100=1 ; NC 语句中的字间 无法在紧跟变量/常数值/变量名之后进行记 述。 在#3000（宏报警）/#3006（宏消息）的程序段中记述评注节的情况下，作为消息的字符串、作 为评注节的字符串的顺序如下所示。 #3000=1 (ALARM MESSAGE) (COMMENT 1) (COMMENT 2) ; 将最初的括弧作为信息，将第2 个以后作为 评注节。 1：能够记述评注节的位置如下所示。 (ABC) #100=1 ; 程序段的开头或者末尾 #100=1 (ABC) ; 在紧跟顺序号之后 N01 (ABC) #100=1 ; NC 语句中的字间 #100 (ABC) =1 ; 紧跟在变量之后 #100=#101+1.(ABC) *#102 ; 紧跟在常数值之后 #100= [#_UIL[1]] (ABC) *100.0 ; 紧跟在变量名之后 在#3000（宏报警）/#3006（宏消息）的程序段中记述评注节的情况下，作为消息的字符串、作 为评注节的字符串的顺序如下所示。 #3000=1 (COMMENT 1) (COMMENT 2) (ALARM MESSAGE) ; 将最后的括弧作为信息，将其以前的括弧作 为评注节。 注释 设定本参数后，需要暂时切断电源。 |
参数说明（手册原文）
#100～#199（#499)用路径间通用的用户宏程序变量（参数(No.6036)）的设定 0：有效。该路径的用户宏程序变量#100～#199（或者#100～#499)中，由参数(No.6036)的设定变量为路径间通用的用户宏程序变量。1：无效。
该路径的用户宏程序变量#100～#199（或者#100～#499)全都是自身路径的变量。注释对于路径1，务必要将本参数设为“0”。例: 4路径系统中，按下表所示设定各参数时，共同使用第1～第3路径的用户宏程序变量，但是第 4路径使用自身路径的用户宏程序变量。
路径号 No.6036 NC1使用的自定义宏变量的区域 1 20 0 #100～#119在路径间通用，其它在各路径独立 2 0 3 0 4 1路径4全都独立注释设定本参数后，需要暂时切断电源。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
相邻参数
← No.6019 MCO / DPD / OFN / MSV / EDP / SFN | No.6021 ARE / AXN / TSV / ADN / APN →
常见问题
Q：No.6020 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6020
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。