FANUC 参数 No.6021 详解：ARE / AXN / TSV / ADN / APN
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6021 |
| 中文名称 | ARE / AXN / TSV / ADN / APN |
| 位定义符号 | #1 ARE、#3 AXN、#4 TSV、#5 ADN、#6 APN |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | ARE | 基于系统变量#5001～#5020、#100001～#100050 的程序段终点位置的读出，对于循环功能有 效的旋转轴 0：不能使用。 1：能够使用。 注释 本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设 定/初始设定参数”）。 |
| #3 | AXN | 在用户宏程序的AXNUM 函数中指定CNC 中不存在的轴名称时， 0：发出报警(PS0332)“在AXNUM [ ]中轴地址错误”。 1：获取<空>。 |
| #4 | TSV | 使用位移类型的刀具长度偏置时，以下系统变量的值中是否包含刀具位置补偿量、刀具长度偏置 量、刀架偏置量 #5041～#5060、#100101～#100150 （当前位置） #5061～#5080、#100151～#100200 （跳转位置） 0：包含。 1：不包含。 本参数仅对车床系统有效。用于加工中心系统时，参数(No.6019#4)的值有效。参数(No.6005#4) =1 时，针对轴移动类型也有效。 注释 1. 参数LWT (No.5002#2) =1（坐标系位移类型的刀具磨损补偿）且进行位置补偿时，无 论此参数的值如何，磨损补偿量均不包括在系统变量中。 2. 参数LGT(No.5002#4)=0（坐标系位移类型的刀具形状补偿）且进行位置补偿时，无论 此参数的值如何，形状补偿量均不包括在系统变量中。 |
| #5 | ADN | 用户宏程序变量名称数1000/4000 有效的情形下，通过SETVN 指令在不同变量在设定相同名称 时 0：发生报警(PS1147) “变量名称重复”。 1：对最后设定名称的变量进行读写。 注释 本参数对DEFREAL 指令无效。 |
| #6 | APN | 在用来读写其他路径变量的编号（#10000000 以上）中设定名称时，该名称 0：仅在所设定的路径中有效。 1：在所有路径中都有效。 注释 1. 本参数用来决定设定名称时的动作。对已设定好的名称没有影响。 2. 本参数对SETVN 指令和DEFREAL/DEFCLR 指令有效。 |
参数说明（手册原文）
基于系统变量#5001～#5020、#100001～#100050的程序段终点位置的读出，对于循环功能有效的旋转轴 0：不能使用。1：能够使用。注释本参数为自动设定参数。详细内容请浏览连接说明书（功能篇）或参数说明书的附录“自动设定/初始设定参数”）。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
相邻参数
← No.6020 NC1 / NC2 / IFR / NCM | No.6022 SPR / MCU / QRC →
常见问题
Q：No.6021 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6021
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。