FANUC 参数 No.6022 详解：SPR / MCU / QRC
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6022 |
| 中文名称 | SPR / MCU / QRC |
| 位定义符号 | #0 SPR、#1 MCU、#2 QRC |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | SPR | 排他性控制系统变量#182001～#182010 的优先权在输入重置后， 0：保持优先权。 1：放弃优先权。 |
| #1 | MCU | 系统变量#118551～#118600（外部机械原点偏移的偏移量） 0：能够在宏执行器中使用。 1：能够在宏执行器/用户宏程序中使用。 |
| #2 | QRC | PMC 地址的写入(G310)中，将由地址Q 指令的数据按照由地址L 指令的字节长度写入时，是否 执行地址Q 的范围检查 0： 否。 1： 是。 本参数为0 时或地址Q 在范围内时，执行以下的动作。 执行环境 操作 用户宏程序 不会发出报警。 在PMC 地址中写入由地址L 指令的字节长度的数据。 继续自动运行。 执行宏 不会发出报警。 在PMC 地址中写入由地址L 指令的字节长度的数据。 继续自动运行。 辅助宏 在#8577 中设定完成代码0。 在PMC 地址中写入由地址L 指令的字节长度的数据。 继续执行。 对话宏 在#8578 中设定完成代码0。 在PMC 地址中写入由地址L 指令的字节长度的数据。 继续执行。 本参数为1 时或地址Q 超出范围时，执行以下的动作。 执行环境 操作 用户宏程序 发出报警(PS0003)“数据超出允许范围”。 无法向PMC 地址中写入数据。 停止自动运行。 执行宏 发出报警(PS0003)“数据超出允许范围”。 无法向PMC 地址中写入数据。 停止自动运行。 辅助宏 在#8577 中设定完成代码3。 无法向PMC 地址中写入数据。 继续执行。 对话宏 在#8578 中设定完成代码3。 无法向PMC 地址中写入数据。 继续执行。 注释 与参数设定无关，执行地址Q 以外的范围检查。超出范围时，执行与本参数为1 时相同的动 作。 |
参数说明（手册原文）
排他性控制系统变量#182001～#182010的优先权在输入重置后， 0：保持优先权。1：放弃优先权。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
相邻参数
← No.6021 ARE / AXN / TSV / ADN / APN | No.6023 MG3 / PRC / SRW / OMC →
常见问题
Q：No.6022 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6022
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。