FANUC 参数 No.6024 详解：MSB / ITT
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6024 |
| 中文名称 | MSB / ITT |
| 位定义符号 | #0 MSB、#1 ITT |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.36 与用户宏程序相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MSB | 用户宏程序的掩码缓冲器 0： 通电时、复位时无效。 1： 通电时、复位时有效。 注释 参数MSB(No.更改参数MSB(No.6024#0)后，系统变量#3910 的值也将随之变化。要切换是 否执行缓冲时，请使用系统变量#3910。 |
| #1 | ITT | 在执行指定了刀具补偿号的程序段时，选择中断型用户宏程序被中断的中断类型。 0：按照参数MIN(No.6003#2)的设定。 1：为中断类型Ⅱ。 |
参数说明（手册原文）
用户宏程序的掩码缓冲器 0： 通电时、复位时无效。1： 通电时、复位时有效。注释参数MSB(No.更改参数MSB(No.6024#0)后，系统变量#3910的值也将随之变化。要切换是否执行缓冲时，请使用系统变量#3910。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.36 与用户宏程序相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6000 G67 / MGO / HMC / V15 / HGO / SBM…
- No.6001 MIF / PRT / PV5 / CRO / TCS / CCV
- No.6003 MSK / MIN / TSE / MPR / MSB / MUS
- No.6004 NAT / VHD / D15
- No.6005 SQC / AXM
- No.6007 DPG / SCS / BCS / MGE / CVA / SKM
- No.6008 F16 / MCA / KOP / ISO / ADD / GMP…
- No.6009 MSM / MAA
- No.6010 *7
- No.6011 =7
相邻参数
← No.6023 MG3 / PRC / SRW / OMC | No.6028 基于使用宏变量的文件名称的子程序调用/宏程序调用中对齐位数的设定值 →
常见问题
Q：No.6024 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6024
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。