FANUC 参数 No.6132 详解：ILG
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6132 |
| 中文名称 | ILG |
| 位定义符号 | #0 ILG |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ILG | 在以最适加速度进行的定位功能中将位置环增益的切换置于 0：有效（使用参数(No.6181～6187)）。 1：无效（使用参数(No.1825～6187)）。 |
参数说明（手册原文）
在以最适加速度进行的定位功能中将位置环增益的切换置于 0：有效（使用参数(No.6181～6187)）。1：无效（使用参数(No.1825～6187)）。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数」分类的参数：
- No.6131 OADx / EOAx
- No.6138 以最适加速度进行的定位的到第3级的每个轴的距离D3
- No.6167 第7级快速进给速度
- No.6177 第7级快速时间常数
- No.6187 第7级伺服位置环增益
- No.6197 第7级快速进给铃型加/减速的时间常数T2
相邻参数
← No.6131 OADx / EOAx | No.6138 以最适加速度进行的定位的到第3级的每个轴的距离D3 →
常见问题
Q：No.6132 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6132
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。