FANUC 参数 No.6138 详解：以最适加速度进行的定位的到第3级的每个轴的距离D3
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6138 |
| 中文名称 | 以最适加速度进行的定位的到第3级的每个轴的距离D3 |
| 数据类型 | 实数轴型 |
| 数据单位 | mm、inch、度（机床单位） |
| 数据范围 | （见标准参数设定表(B)） |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数在每个轴中设定基于定位距离的快速进给速度、时间常数、使用位置环路增益的切换功能时的定位距离。注释 1. 要将本参数设定为有效，需要设定为参数OADx (No.6131#0) =1。2. 参数(No.8374)6136～6138、11230～11232)中均设定了“0”的情况下，本功能无效。
- 设定值必须是D1<D2<D3<D4<D5<D6。4. 最多可以切换7级，例如，使用到第4级的情况下，请以满足D1<D2<D3的方式进行设定，并将D4、D5、D6设定为最大设定值（+999999.999mm 等）。5. 直径指定的轴用直径值设定。
譬如，为直径指定的轴在参数中设定了“10.000（mm）”的情况下，以直径值中具有10.000mm 行程的情形为界限进行切换。6. 参数(No.8374)6136～6138、11230～11232)，设定每个轴的距离。而非指定程序段长度。
设定与调试要点
- 实数轴型参数：按控制轴分别设定，可带小数。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 （见标准参数设定表(B)） mm、inch、度（机床单位），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数」分类的参数：
- No.6131 OADx / EOAx
- No.6132 ILG
- No.6167 第7级快速进给速度
- No.6177 第7级快速时间常数
- No.6187 第7级伺服位置环增益
- No.6197 第7级快速进给铃型加/减速的时间常数T2
相邻参数
← No.6132 ILG | No.6167 第7级快速进给速度 →
常见问题
Q：No.6138 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 （见标准参数设定表(B)） mm、inch、度（机床单位）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6138
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。