FANUC 参数 No.6197 详解：第7级快速进给铃型加/减速的时间常数T2
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6197 |
| 中文名称 | 第7级快速进给铃型加/减速的时间常数T2 |
| 数据类型 | 字轴型 |
| 数据单位 | msec |
| 数据范围 | 0～512 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数 |
参数说明（手册原文）
此参数设定各轴的快速进给铃型加/减速的时间常数T2。
设定与调试要点
- 字轴型参数：按控制轴分别设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～512 msec，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.38 与基于最佳加速度的定位相关的参数」分类的参数：
- No.6131 OADx / EOAx
- No.6132 ILG
- No.6138 以最适加速度进行的定位的到第3级的每个轴的距离D3
- No.6167 第7级快速进给速度
- No.6177 第7级快速时间常数
- No.6187 第7级伺服位置环增益
相邻参数
← No.6187 第7级伺服位置环增益 | No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF →
常见问题
Q：No.6197 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～512 msec；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6197
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。