FANUC 参数 No.6200 详解：GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6200 |
| 中文名称 | GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF |
| 位定义符号 | #0 GSK、#1 SK0、#4 HSS、#5 SLS、#6 SRE、#7 SKF |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | GSK | 使跳转信号SKIPP<Gn006.6>作为跳转信号 0：无效。 1：有效。 |
| #1 | SK0 | 跳转信号SKIP<X0004.7>、多段跳转信号SKIP2～SKIP8<X0004.2>～<X0004.1> 0：为“1”时作为信号输入。 1：为“0”时作为信号输入。 |
| #4 | HSS | 在跳转功能中，是否在跳转信号输入中使用高速跳转信号 0：不使用（使用以往类型的跳转信号）。 1：使用。 |
| #5 | SLS | 在多段跳转功能中，是否在跳转信号输入中使用高速跳转信号 0：不使用（使用以往类型的跳转信号）。 1：使用。 注释 跳转信号(SKIP<X0004.7>、SKIP2～SKIP8<X0004.2>～<X0004.1>)有效而与本参数设定无 关。此外，也可通过参数IGX(No.6201#4)使其无效。 有多段跳转功能时，要使用高速跳转信号，请在本参数中设定“1”。 |
| #6 | SRE | 在使用高速跳转信号的情况下 0：跳转信号在上升边（接点开→关）被视为信号输入。 1：跳转信号在下降边（接点关→开）被视为信号输入。 |
| #7 | SKF | 针对G31 的跳转指令，使空运行、倍率、自动加减速 0：无效。 1：有效。 1. 设定为参数SKF (No.6200#7) =0 时，无论进给速度的指令是每分进给还是每转进给， 在基于跳转功能(G31)的移动中，进给速度倍率、空运行以及自动加减速都无效。 2. 即使参数 SKF(No.6200#7) =0，在参数SFP (No.6207#1) =1 的情况下，进给速度倍率 有效。使用多段跳转时，在参数SFN (No.6207#2) =1 的情况下，进给速度倍率同样为 有效。 3. 即使设定为参数SKF(No.6200#7)=1，在设定为参数SFP(No.6207#1)=1 时，自动加减 速、空运行无效。使用多段跳转时，在参数SFN(No.6207#2)=1 的情况下，自动加减 速、空运行同样无效。 |
参数说明（手册原文）
使跳转信号SKIPP<Gn006.6>作为跳转信号 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
- No.6202 1S8
- No.6206 DS8
- No.6207 SFP / SFN / SAF
- No.6208 9S8
- No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM
- No.6215 CSTx
- No.6216 ESE / SOR
- No.6217 跳转信号的延迟时间
- No.6218 EXS
相邻参数
← No.6197 第7级快速进给铃型加/减速的时间常数T2 | No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE →
常见问题
Q：No.6200 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6200
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。