FANUC 参数 No.6201 详解：SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6201 |
| 中文名称 | SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE |
| 位定义符号 | #1 SEB、#2 TSE、#4 IGX、#5 CSE、#7 SKPXE |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | SEB | 在跳转功能、连续高速跳转或自动刀具长度测量（M 系列）/自动刀具补偿（T 系列）功能中， 是否考虑跳转信号、高速跳转信号或测量位置到达信号接通时刻的、由于加/减速引起的累积脉 冲量以及位置偏差量 0：不考虑。 1：考虑并进行补偿。 考虑跳转信号、连续高速跳转信号或测量位置到达信号接通时刻的、由于实际的加/减速引起的 累积脉冲量以及位置偏差量，求出输入了跳转信号、连续高速跳转信号或测量位置到达信号的位 置。 |
| #2 | TSE | 在转矩限制跳转指令(G31P98/P99)，存储在系统变量（#5061～#5080)中的跳转位置 0：是考虑伺服系统的延迟量（位置偏差量）并对其进行补偿的位置。 1：是不考虑伺服系统的延迟量的位置。 |
| #4 | IGX | 使用高速跳转信号时，使跳转信号SKIP<X0004.7>、SKIPP<Gn006.6>、SKIP2～ SKIP8<X0004.2>～<X0004.1>作为跳转信号 0：有效。 1：无效。 |
| #5 | CSE | 在连续高速跳转指令中，高速跳转信号 0：使上升边或下降边有效（究竟使哪者有效，取决于参数SRE(No.6200#6)）。 1：使上升边和下降边都有效。 |
| #7 | SKPXE | 在跳转指令(G31)中，跳转信号SKIP 0：有效。 1：无效。 表4.39-1 关于跳转信号的有效或无效（○：有效、×：无效） 参数 IGX (No.6201# 4) GSK (No.6200# 0) SKPXE (No.6201# 7) 跳转信 号 SKIPP 跳转信 号 SKIP 多级跳转信号 SKIP2-SKIP8 设定值 0 0 0 × ○ ○ 0 1 0 ○ ○ ○ 0 0 1 × × ○ 0 1 1 ○ × ○ 1 0 0 × × × 1 1 0 × × × 1 0 1 × × × 1 1 1 × × × 参数IGX(No.6201#4)在使用了高速跳转信号的跳转功能（参数HSS(No.6200#4)=1 时）、或者 使用了高速跳转信号的多段跳转功能（参数SLS(No.6200#5)=1 时）中有效。 要使用多级跳转信号，需要有多级跳转功能的选项。 |
参数说明（手册原文）
在跳转功能、连续高速跳转或自动刀具长度测量（M 系列）/自动刀具补偿（T 系列）功能中， 是否考虑跳转信号、高速跳转信号或测量位置到达信号接通时刻的、由于加/减速引起的累积脉冲量以及位置偏差量 0：不考虑。1：考虑并进行补偿。考虑跳转信号、连续高速跳转信号或测量位置到达信号接通时刻的、由于实际的加/减速引起的累积脉冲量以及位置偏差量，求出输入了跳转信号、连续高速跳转信号或测量位置到达信号的位置。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
- No.6202 1S8
- No.6206 DS8
- No.6207 SFP / SFN / SAF
- No.6208 9S8
- No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM
- No.6215 CSTx
- No.6216 ESE / SOR
- No.6217 跳转信号的延迟时间
- No.6218 EXS
相邻参数
← No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF | No.6202 1S8 →
常见问题
Q：No.6201 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6201
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。