FANUC 参数 No.6206 详解：DS8
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6206 |
| 中文名称 | DS8 |
| 位定义符号 | #7 DS8 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #7 | DS8 | 在多步跳转功能中，针对跳转指令(G31、G31 P1～G31 P8)以及 暂停指令(G04、G04 Q1～G04 Q8)，设定哪个跳转信号有效。 每一位的输入信号以及指令的对应关系如下表所示。 各位的设定具有如下含义。 0：对应于该位的跳转信号无效。 1：对应于该位的跳转信号有效。 表4.39-2 多步跳转功能 输入信号 指令 G31 G31 P1 G04 Q1 G31 P2 G04 Q2 G31 P3 G04 Q3 G31 P4 G04 Q4 G31 P5 G04 Q5 G31 P6 G04 Q6 G31 P7 G04 Q7 G31 P8 G04 Q8 G04 SKIP/HDI0 1S1 2S1 3S1 4S1 5S1 6S1 7S1 8S1 DS1 SKIP2/HDI1 1S2 2S2 3S2 4S2 5S2 6S2 7S2 8S2 DS2 SKIP3/HDI2 1S3 2S3 3S3 4S3 5S3 6S3 7S3 8S3 DS3 SKIP4/HDI3 1S4 2S4 3S4 4S4 5S4 6S4 7S4 8S4 DS4 SKIP5/HDI4 1S5 2S5 3S5 4S5 5S5 6S5 7S5 8S5 DS5 SKIP6/HDI5 1S6 2S6 3S6 4S6 5S6 6S6 7S6 8S6 DS6 SKIP7/HDI6 1S7 2S7 3S7 4S7 5S7 6S7 7S7 8S7 DS7 SKIP8/HDI7 1S8 2S8 3S8 4S8 5S8 6S8 7S8 8S8 DS8 注释 HDI0～HDI7 为高速跳转信号。请勿在别的路径中同时指定相同的信号。 参数GSK(No.6200#0)为1 时，通过设定如下参数，即可选择由跳转信号SKIPP<Gn006.6>跳 转的指令。 表4.39-3 由跳转信号SKIPP<Gn006.6>跳转的指令 参数 跳转的指令 参数1S1 (No.6202#0) =1 G31 P1、G04 Q1 参数2S1 (No.6203#0) =1 G31 P2、G04 Q2 参数3S1 (No.6204#0) =1 G31 P3、G04 Q3 参数4S1 (No.6205#0) =1 G31 P4、G04 Q4 参数5S1 (No.6270#0) =1 G31 P5、G04 Q5 参数6S1 (No.6271#0) =1 G31 P6、G04 Q6 参数7S1 (No.6272#0) =1 G31 P7、G04 Q7 参数8S1 (No.6273#0) =1 G31 P8、G04 Q8 参数DS1 (No.6206#0) =1 G04、G04 Q1～Q8 |
参数说明（手册原文）
在多步跳转功能中，针对跳转指令(G31、G31 P1～G31 P8)以及暂停指令(G04、G04 Q1～G04 Q8)，设定哪个跳转信号有效。每一位的输入信号以及指令的对应关系如下表所示。各位的设定具有如下含义。0：对应于该位的跳转信号无效。
1：对应于该位的跳转信号有效。表4.39-2多步跳转功能输入信号指令 G31 G31 P1 G04 Q1 G31 P2 G04 Q2 G31 P3 G04 Q3 G31 P4 G04 Q4 G31 P5 G04 Q5 G31 P6 G04 Q6 G31 P7 G04 Q7 G31 P8 G04 Q8 G04 SKIP/HDI0 1S1 2S1 3S1 4S1 5S1 6S1 7S1 8S1 DS1 SKIP2/HDI1 1S2 2S2 3S2 4S2 5S2 6S2 7S2 8S2 DS2 SKIP3/HDI2 1S3 2S3 3S3 4S3 5S3 6S3 7S3 8S3 DS3 SKIP4/HDI3 1S4 2S4 3S4 4S4 5S4 6S4 7S4 8S4 DS4 SKIP5/HDI4 1S5 2S5 3S5 4S5 5S5 6S5 7S5 8S5 DS5 SKIP6/HDI5 1S6 2S6 3S6 4S6 5S6 6S6 7S6 8S6 DS6 SKIP7/HDI6 1S7 2S7 3S7 4S7 5S7 6S7 7S7 8S7 DS7 SKIP8/HDI7 1S8 2S8 3S8 4S8 5S8 6S8 7S8 8S8 DS8注释 HDI0～HDI7为高速跳转信号。
请勿在别的路径中同时指定相同的信号。参数GSK(No.6200#0)为1时，通过设定如下参数，即可选择由跳转信号SKIPP<Gn006.6>跳转的指令。表4.39-3由跳转信号SKIPP<Gn006.6>跳转的指令参数跳转的指令参数1S1 (No.6202#0) =1 G31 P1、G04 Q1参数2S1 (No.6203#0) =1 G31 P2、G04 Q2参数3S1 (No.6204#0) =1 G31 P3、G04 Q3参数4S1 (No.6205#0) =1 G31 P4、G04 Q4参数5S1 (No.6270#0) =1 G31 P5、G04 Q5参数6S1 (No.6271#0) =1 G31 P6、G04 Q6参数7S1 (No.6272#0) =1 G31 P7、G04 Q7参数8S1 (No.6273#0) =1 G31 P8、G04 Q8参数DS1 (No.6206#0) =1 G04、G04 Q1～Q8。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
- No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
- No.6202 1S8
- No.6207 SFP / SFN / SAF
- No.6208 9S8
- No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM
- No.6215 CSTx
- No.6216 ESE / SOR
- No.6217 跳转信号的延迟时间
- No.6218 EXS
相邻参数
← No.6202 1S8 | No.6207 SFP / SFN / SAF →
常见问题
Q：No.6206 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6206
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。