FANUC 参数 No.6207 详解：SFP / SFN / SAF
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6207 |
| 中文名称 | SFP / SFN / SAF |
| 位定义符号 | #1 SFP、#2 SFN、#3 SAF |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | SFP | 在执行跳转功能(G31)过程中的进给速度 0：采用程序中所指令的F 代码的速度。 1：采用参数(No.6281)中所设定的速度。 注释 有关多段跳转功能、高速跳转，请参阅参数SFN (No.6207#2)。 |
| #2 | SFN | 使用了高速跳转信号的跳转功能（参数 HSS(No.6200#4)=1 时）、或执行多步跳转功能过程中 的进给速度 0：采用程序中所指令的F 代码的速度。 1：采用参数(No.6282～6285、No.6276～6279)中所设定的速度。 注释 有关并非多步跳转功能而是不使用高速跳转信号的跳转功能（参数HSS (No.6200#4) =0 时），请浏览参数SFP (No.6207#1)。 |
| #3 | SAF | 跳转功能(G31)中，先行前馈 0：无效。 1：有效。 注释 1. 存在以下功能有效的轴时，可能无法正确求出跳转信号进入的坐标值，因此请勿设定本 参数。 简易主轴电子齿轮箱（EGB 同步中的EGB 从动轴） 多边形加工 基于伺服电机的主轴控制 包含PMC 轴的柔性同步控制 PMC 轴控制 振荡 伺服主轴同步功能 2. 以下功能有效的情况下，发出跳转指令时会发生报警(PS0035) “不能指令 G31”。 电子齿轮箱 高速程序检测模式 重叠控制 |
参数说明（手册原文）
在执行跳转功能(G31)过程中的进给速度 0：采用程序中所指令的F 代码的速度。1：采用参数(No.6281)中所设定的速度。注释有关多段跳转功能、高速跳转，请参阅参数SFN (No.6207#2)。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
- No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
- No.6202 1S8
- No.6206 DS8
- No.6208 9S8
- No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM
- No.6215 CSTx
- No.6216 ESE / SOR
- No.6217 跳转信号的延迟时间
- No.6218 EXS
相邻参数
常见问题
Q：No.6207 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6207
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。