FANUC 参数 No.6210 详解：DSK / ASB / MDC / CCM
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6210 |
| 中文名称 | DSK / ASB / MDC / CCM |
| 位定义符号 | #2 DSK、#4 ASB、#6 MDC、#7 CCM |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | DSK | 在检测单位下跳转位置的读取（系统变量#5421～#5440、#100701～#100750) 0：无效。 1：有效。 |
| #4 | ASB | ASB/ASL 按照下表所示方式设定跳转功能的插补后加/减速的类型、以及时间常数。 ASB ASL 加／减速类型 时间常数的参数号 0 1 直线型 参数(No.6280) 1 - 铃型 0 0 本功能无效 （注释） 注释 这一设定情况下，加/减速类型的参数CTLx, CTBx(No.1610#0,#1)有效，时间常数的参数 (No.1622)有效。 在指定了铃型加/减速的情况下，将时间常数设定为T 时，与通常的切削进给插补后加/减速的情 形一样成为T1=T/2、T2=T/2 的没有直线部分的加/减速类型。 |
| #6 | MDC | 将自动刀具长度测量（M 系列）/自动刀具补偿（T 系列）的刀具测量值 0：加到当前的偏置量上。 1：从当前的偏置量上减去。 |
| #7 | CCM | 自动刀具长度测量（M 系列）的当前补偿量 0：为在偏置画面上设定的补偿量。 若是刀具补偿存储器C，则是在磨损补偿量中设定的值。 1：为现在进行补偿的补偿量。 |
参数说明（手册原文）
在检测单位下跳转位置的读取（系统变量#5421～#5440、#100701～#100750) 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
- No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
- No.6202 1S8
- No.6206 DS8
- No.6207 SFP / SFN / SAF
- No.6208 9S8
- No.6215 CSTx
- No.6216 ESE / SOR
- No.6217 跳转信号的延迟时间
- No.6218 EXS
相邻参数
← No.6208 9S8 | No.6215 CSTx →
常见问题
Q：No.6210 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6210
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。