FANUC 参数 No.6215 详解：CSTx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6215 |
| 中文名称 | CSTx |
| 位定义符号 | #0 CSTx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | CSTx | 是否在主轴轮廓控制轴中进行转矩限制跳转 0： 否。 1： 是。 利用主轴的转矩限制指令信号TLMHs<Gn070.1、Gn074.1、Gn204.1、Gn266.1>以及负载检测 信号LDT1s<Fn045.4、Fn049.4、Fn168.4、Fn266.4>，执行转矩限制跳转。 |
参数说明（手册原文）
是否在主轴轮廓控制轴中进行转矩限制跳转 0： 否。1： 是。利用主轴的转矩限制指令信号TLMHs<Gn070.1、Gn074.1、Gn204.1、Gn266.1>以及负载检测信号LDT1s<Fn045.4、Fn049.4、Fn168.4、Fn266.4>，执行转矩限制跳转。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
- No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
- No.6202 1S8
- No.6206 DS8
- No.6207 SFP / SFN / SAF
- No.6208 9S8
- No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM
- No.6216 ESE / SOR
- No.6217 跳转信号的延迟时间
- No.6218 EXS
相邻参数
← No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM | No.6216 ESE / SOR →
常见问题
Q：No.6215 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6215
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。