FANUC 参数 No.6217 详解：跳转信号的延迟时间
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6217 |
| 中文名称 | 跳转信号的延迟时间 |
| 数据类型 | 字路径型 |
| 数据单位 | 0.1msec |
| 数据范围 | 0, 1 ～ 320 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
参数说明（手册原文）
本参数设定跳转信号的延迟时间。延迟时间可设定为0.1msec 至32.0msec。在设定了超出范围的数据的情况下，视为设定了0。注释 1. 本参数在参数EXS(No.6218#1)为0时有效。2. 本参数在如下功能中有效。 跳转功能 高速跳转功能 多级跳转功能 3. 该功能并非让输入CNC 中的跳转信号检测提前，因此停止位置保持不变。
注意防止因跳转信号延迟而损坏碰触探头。4. 如果设定延迟时间，则以下系统变量将存储考虑延迟时间的跳转位置。#5421～#5440 ：跳转位置（检测单位） #100701～#100750 ：跳转位置（检测单位） #151001～#151050 ：跳转位置（特征坐标系或工件坐标系） #151051～#151100 ：跳转位置（工件坐标系（指令系或机械系）） #151101～#151150 ：跳转位置（机械坐标系）。
设定与调试要点
- 字路径型参数：按路径分别设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0, 1 ～ 320 0.1msec，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
- No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
- No.6202 1S8
- No.6206 DS8
- No.6207 SFP / SFN / SAF
- No.6208 9S8
- No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM
- No.6215 CSTx
- No.6216 ESE / SOR
- No.6218 EXS
相邻参数
← No.6216 ESE / SOR | No.6218 EXS →
常见问题
Q：No.6217 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0, 1 ～ 320 0.1msec；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6217
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。