FANUC 参数 No.6221 详解：扭矩极限跳过指令的扭矩极限静区时间
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.39 与跳过功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6221 |
| 中文名称 | 扭矩极限跳过指令的扭矩极限静区时间 |
| 数据类型 | 2 字轴型 |
| 数据单位 | 2msec |
| 数据范围 | 0～65535 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.39 与跳过功能相关的参数 |
参数说明（手册原文）
参数详情 T16(No.6219 #1)=0在用G31P98或G31P99指令的情况下，扭矩极限跳过到达信号被设定为 “1”后，不执行所设定时间的跳转动作。T16(No.6219 #1)=1在用G31P98或G31P99指令的情况下，不执行所设定时间的跳转动作。
但是，在输入了跳转信号的情况下，都执行跳转动作而与所设定的时间无关。
设定与调试要点
- 2 字轴型参数：按控制轴分别设定，取值区间较大。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～65535 2msec，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.39 与跳过功能相关的参数」分类的参数：
- No.6200 GSK / SK0 / HSS / SLS / SRE / SKF
- No.6201 SEB / TSE / IGX / CSE / SKPXE
- No.6202 1S8
- No.6206 DS8
- No.6207 SFP / SFN / SAF
- No.6208 9S8
- No.6210 DSK / ASB / MDC / CCM
- No.6215 CSTx
- No.6216 ESE / SOR
- No.6217 跳转信号的延迟时间
相邻参数
← No.6220 在连续高速跳转功能中的跳转信号输入忽略时间 | No.6237 跳转信号的延迟时间8 →
常见问题
Q：No.6221 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～65535 2msec；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6221
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。