FANUC 参数 No.6300 详解：ESC / ESR / EEX
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.40 与外部数据输入相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6300 |
| 中文名称 | ESC / ESR / EEX |
| 位定义符号 | #3 ESC、#4 ESR、#7 EEX |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.40 与外部数据输入相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #3 | ESC | 在外部程序号检索功能中，在从输入了用于外部数据输入的读取信号ESTB<Gn002.7>后到开始 搜索之前，在输入了复位的情况下 0：进行检索。 1：不进行检索。 |
| #4 | ESR | 外部程序号搜索 0：无效。 1：有效。 |
| #7 | EEX | PMC 的EXIN 功能为 0： 常规规格。 1： 扩展规格。 如果是处理常规规格PMC/EXIN 命令无法处理的±10.000 以上的位移量的外部机床坐标系偏 移，请将其设定为“1”。 在多路径中使用的情况下，路径1 的设定有效。 有关EXIN 的详情和梯形程序软件的变更，请参阅“PMC 编程说明书”。 |
参数说明（手册原文）
在外部程序号检索功能中，在从输入了用于外部数据输入的读取信号ESTB<Gn002.7>后到开始搜索之前，在输入了复位的情况下 0：进行检索。1：不进行检索。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.40 与外部数据输入相关的参数」分类的参数：
相邻参数
← No.6287 转矩限制跳转时的位置偏差极限值 | No.6301 EXA / EXM / NNO / EED →
常见问题
Q：No.6300 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6300
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。