FANUC 参数 No.6400 详解：RPO / FWD / MC8 / HMP / RVN / MGO…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.41 与手动手轮回退相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6400 |
| 中文名称 | RPO / FWD / MC8 / HMP / RVN / MGO… |
| 位定义符号 | #0 RPO、#1 FWD、#3 MC8、#4 HMP、#5 RVN、#6 MGO、#7 MG4 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.41 与手动手轮回退相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RPO | 手动手轮回退功能中，将快速进给时的进给速度 0：钳制在相当于倍率10%上。 1：钳制在相当于倍率100%上。 |
| #1 | FWD | 在手动手轮回退功能中，程序的执行 0：正向移动和反向移动均可。 1：仅允许正向移动，禁止回退。 |
| #3 | MC8 | 设定M 代码组数和每个组的M 代码数 参数(No.8374) MC5 MC8 M 代码组的设定 0 0 标准（4 个×20 组） 1 0 5 个×16 组 0 1 8 个×10 组 在5 个×16 组中，参数发生如下变化。 组A No.6411 (1)～6415 (5)6411 (1)～6415 (5) 组B No.6416 (1)～6420 (5) ： 组P No.6486 (1)～6490 (5) 此外，8 个×10 组时，成为如下所示的情形。 组A No.6411 (1)～6415 (5)6411 (1)～6418 (8) 组B No.6419 (1)～6426 (8) ： 组J No.6483 (1)～6490 (8) |
| #4 | HMP | 其他路径禁止转向或禁止回退时 0：执行中的路径不禁止转向或禁止回退。 1：执行中的路径也禁止转向或禁止回退。 |
| #5 | RVN | 是否通过手动手轮回退功能，被成组设定的M 代码以外的M 代码是否禁止回退 0：不关闭。 1：关闭。 在将本参数设定为“1”的情况下，已被成组设定的M 代码之外的代码原则上禁止回退，但是，下 面的M 代码作为例外，可以进行反向移动。 基于M98/M99 的子程序调用 基于M 代码的子程序调用 基于M 代码的宏程序调用 等待M 代码 M0 |
| #6 | MGO | 在手动手轮回退功能中，在执行与测量相关的G 代码中， 0：手轮脉冲有效。 1：手轮脉冲无效，始终在100%的倍率速度下执行。 |
| #7 | MG4 | 在手轮回退功能中，多步跳转功能的G04 有效（多步跳转功能有效，参数(No.6202～6206, No.6270～6273)的设定有效）的程序段 0：不禁止反向移动。 1：禁止反向移动。 |
参数说明（手册原文）
手动手轮回退功能中，将快速进给时的进给速度 0：钳制在相当于倍率10%上。1：钳制在相当于倍率100%上。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.41 与手动手轮回退相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6401 ADC / CHS / HST / STO
- No.6402 MWR
- No.6403 HRA / HRB / HRC / HRD / HRE / HRF…
- No.6404 HMD
- No.6405 钳制手动手轮回退功能的快速进给速度的倍率值（等值）
- No.6410 手动脉冲发生器每1脉冲的移动量
- No.6490 手动手轮回退中组T 的M 代码(4)
- No.6495 手动手轮回退用的每个轴的快速进给直线型加/减速时间常数(T)、
- No.6496 手动手轮回退用的每个轴的快速进给铃型加/减速时间常数(T2)
- No.6497 手动手轮回退用的每个轴的切削进给加/减速时间常数
相邻参数
← No.6314 作为机械组报警号，使用外部报警号EX8000～EX8999的机械组号 | No.6401 ADC / CHS / HST / STO →
常见问题
Q：No.6400 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6400
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。