FANUC 参数 No.6410 详解：手动脉冲发生器每1脉冲的移动量
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.41 与手动手轮回退相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6410 |
| 中文名称 | 手动脉冲发生器每1脉冲的移动量 |
| 数据类型 | 字路径型 |
| 数据单位 | % |
| 数据范围 | 0～100 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.41 与手动手轮回退相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
通过倍率换算设定手动脉冲发生器每1脉冲的移动量。实际转动手动脉冲发生器时机器的移动量可以通过下式 ［指令速度］×［手轮倍率］×（［参数设定值］/100)×（8/60000)[mm 或inch] 求得。例: 指令速度为30mm/min，手动手轮倍率为100，参数(No.6410)=1的情况下，手动脉冲发生器每 1脉冲引起的移动量按照如下方式计算。
［每1脉冲的移动量］=30[mm/min]×100×（1/100)×（8/60000)[min]= 0.004mm 本参数为“0”的情况下，移动量为0。此外，本参数为“100”以上的情况下，与100相同。
设定与调试要点
- 字路径型参数：按路径分别设定。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～100 %，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.41 与手动手轮回退相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6400 RPO / FWD / MC8 / HMP / RVN / MGO…
- No.6401 ADC / CHS / HST / STO
- No.6402 MWR
- No.6403 HRA / HRB / HRC / HRD / HRE / HRF…
- No.6404 HMD
- No.6405 钳制手动手轮回退功能的快速进给速度的倍率值（等值）
- No.6490 手动手轮回退中组T 的M 代码(4)
- No.6495 手动手轮回退用的每个轴的快速进给直线型加/减速时间常数(T)、
- No.6496 手动手轮回退用的每个轴的快速进给铃型加/减速时间常数(T2)
- No.6497 手动手轮回退用的每个轴的切削进给加/减速时间常数
相邻参数
← No.6405 钳制手动手轮回退功能的快速进给速度的倍率值（等值） | No.6490 手动手轮回退中组T 的M 代码(4) →
常见问题
Q：No.6410 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～100 %；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6410
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。