FANUC 参数 No.6802 详解：T99 / E17 / GRP / ARL / TGN / TSK…
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.46 与刀具寿命管理相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6802 |
| 中文名称 | T99 / E17 / GRP / ARL / TGN / TSK… |
| 位定义符号 | #0 T99、#2 E17、#3 GRP、#4 ARL、#5 TGN、#6 TSK、#7 RMT |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.46 与刀具寿命管理相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | T99 | 执行主程序中的M99 时，存在寿命到期的刀具组时 0：不输出换刀信号TLCH<Fn064.0>。 1：输出TLCH，进入自动运行停止状态。 本参数被设定为“1”，寿命计数为指定次数的情况下，在执行M99 时，当存在寿命到期的刀具组 时，会输出TLCH，并停止自动运行。寿命计数为指定时间的情况下，会在寿命到期的时刻输出 换刀信号，因此仅会停止自动运行。 寿命值为指定次数时，指令了M99 后的T 代码指令（刀具寿命管理组指令），选择在所指定的 组内寿命未尽的刀具，然后，下一个M06 指令使刀具寿命计数器增加1。 寿命值为指定次数时，指令了M99 后的T 代码指令（刀具寿命管理组指令）会选择在所指定的 组内寿命未尽的刀具，使刀具寿命计数器增加1。但是，换刀方式为ATC 式（参数 TCT(No.5040#3)=1)的情况下，成为与M 系列相同的规格。 |
| #2 | E17 | 从FOCAS2、PMC 窗口功能，就自动运行中（自动运行中信号OP 信号<Fn000.7>为“1”）的使 用中组或下次使用组的刀具信息的写入进行选择。 条件 TCO (No.6802#1) =0 TCO (No.6802#1) =1 E17 (No.6802#2) 1 0 自动运行 中 当前使用中/下次 使用的组 使用中刀具 × △ ○ 非使用中刀具 × ○ ○ 非当前使用中/下次使用的组 ○ ○ ○ 非自动运行中 ○ ○ ○ ○：可以从FOCAS2、PMC 窗口写入刀具信息。 ×：无法从FOCAS2、PMC 窗口写入刀具信息。 从PMC 窗口写入刀具信息时，会返回完成代码13(REJECT ALARM)。 △：无法将刀具信息变更为清除状态。 注释 在将当前使用中/下次使用组的使用中刀具（带有＠标记）或者非当前使用中/下次使用组的组 最后使用的刀具（带有＠标记）的刀具信息置于清除状态时，寿命计数也会被设定为“0”。 虽然下次使用组的刀具可以改变刀具信息，但是由于刀具选择已经完成，所以即使变更刀具 信息，所选的刀具也不会发生变化。 此外，本参数对从刀具寿命管理画面的基于编辑操作的刀具信息变更无效。 |
| #3 | GRP | 刀具寿命预告信号TLCHB<Fn064.3>的管理数据 0：通过参数(No.6844、6845)的重设计数值予以管理。 1：通过刀具寿命管理数据的重设计数值予以管理。 注释 使用本寿命预告信号功能的情况下，需要设定为参数LFB(No.6805#4)=1 并将刀具寿命管理 B 功能置于有效。 |
| #4 | ARL | 刀具寿命管理的刀具寿命预告信号TLCHB<Fn064.3> 0：每个刀具都会输出。 1：在组最后一把刀具时输出。 本参数仅在参数GRP (No.6802#3) =1 时有效。 |
| #5 | TGN | 刀具寿命管理功能中是否使用任意组号功能 0：不使用。 1：使用。 注释 使用本任意组号功能的情况下，需要设定为参数LFB(No.6805#4)=1 并将刀具寿命管理B 功 能置于有效。 车床系统中，在将换刀方式置于ATC 方式的情况下（参数TCT(No.5040#3)=1），可以使用 任意组号功能。 |
| #6 | TSK | 刀具寿命管理中计数类型为时间的情况下，在对组的最终刀具执行基于信号的刀具跳转时 0：最终刀具的计数值成为与寿命值相同的值。 1：最终刀具的计数值不变更。 |
| #7 | RMT | 将刀具寿命预告信号TLCHB<Fn064.3>置于"1"/“0"的条件 0：寿命的剩余量（寿命值－寿命计数器）≤ 重设计数值时为“1”，寿命的剩余量（寿命值－寿命 计数器）> 重设计数值时为“0”。 1：寿命的剩余量（寿命值－寿命计数器）= 重设计数值时为“1”，寿命的剩余量（寿命值－寿命 计数器）≠ 重设计数值时为“0”。 注释 使用寿命计数倍率的情况下，请在参数RMT (No.6802#7) =0 下使用。此外，寿命计数为指 定时间的情况下，寿命的剩余量和重设计数值的比较判定的单位会随寿命计数间隔（参数 FCO(No.6805#0)）而变化。寿命计数间隔为1 秒的情况下，以1 分钟单位进行比较，0.1 秒 的情况下，以0.1 分单位进行比较。 |
参数说明（手册原文）
执行主程序中的M99时，存在寿命到期的刀具组时 0：不输出换刀信号TLCH<Fn064.0>。1：输出TLCH，进入自动运行停止状态。本参数被设定为“1”，寿命计数为指定次数的情况下，在执行M99时，当存在寿命到期的刀具组时，会输出TLCH，并停止自动运行。
寿命计数为指定时间的情况下，会在寿命到期的时刻输出换刀信号，因此仅会停止自动运行。寿命值为指定次数时，指令了M99后的T 代码指令（刀具寿命管理组指令），选择在所指定的组内寿命未尽的刀具，然后，下一个M06指令使刀具寿命计数器增加1。寿命值为指定次数时，指令了M99后的T 代码指令（刀具寿命管理组指令）会选择在所指定的组内寿命未尽的刀具，使刀具寿命计数器增加1。
但是，换刀方式为ATC 式（参数 TCT(No.5040#3)=1)的情况下，成为与M 系列相同的规格。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.46 与刀具寿命管理相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.6800 GS2 / LTM / SIG / GRS / SNG / IGI…
- No.6803 CTB
- No.6804 TCI / ETE / LFI
- No.6805 FCO / FGL / LFB / TRS / TRU / TAD
- No.6810 刀具寿命管理忽略号
- No.6813 刀具寿命管理的最大组数
- No.6844 刀具的剩余寿命（使用次数）
- No.6845 刀具的剩余寿命（使用时间）
- No.6846 刀具组的剩余数量
相邻参数
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常见问题
Q：No.6802 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6802
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。