FANUC 参数 No.6973 详解：执行第24位置开关功能的控制轴
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.47 与位置开关功能相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.6973 |
| 中文名称 | 执行第24位置开关功能的控制轴 |
| 数据类型 | 字节路径型 |
| 数据范围 | 0～控制轴数 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.47 与位置开关功能相关的参数 |
参数说明（手册原文）
按照顺序设定对应于第17～第24位置开关功能的控制轴号（路径内相对轴号）。对应轴的机械坐标值处在参数中所设定的范围内时，向PMC 输出对应的位置开关信号。注释 1. 第17～第24位置开关功能，只可以在装料器路径中使用。2. 设定值为0时，表示不使用位置开关功能。
设定与调试要点
- 字节路径型参数：按路径分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 本参数设定范围为 0～控制轴数，写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.47 与位置开关功能相关的参数」分类的参数：
- No.6901 EPW / PSA
- No.6925 执行第16位置开关功能的控制轴(PSWA16)
- No.6945 第16位置开关动作范围的最大值(PSW116)
- No.6965 第16位置开关操作范围的最小值(PSW216)
- No.6981 第24位置开关动作范围的最大值
- No.6989 第24位置开关操作范围的最小值
相邻参数
← No.6965 第16位置开关操作范围的最小值(PSW216) | No.6981 第24位置开关动作范围的最大值 →
常见问题
Q：No.6973 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 0～控制轴数；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.6973
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。