FANUC 参数 No.7001 详解：MIT / ABS / JST / JSN / JEX / MFM
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7001 |
| 中文名称 | MIT / ABS / JST / JSN / JEX / MFM |
| 位定义符号 | #0 MIT、#1 ABS、#2 JST、#4 JSN、#6 JEX、#7 MFM |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MIT | 将手动干预和返回功能设定为 0：无效。 1：有效。 |
| #1 | ABS | 手动绝对处在接通状态下进行手动干预后的移动指令中，绝对指令(G90)和增量指令(G91) 0：使用不同的路径。 1：使用相同的路径（绝对方式下的路径）。 |
| #2 | JST | 基于手动数值指令的运行中，是否输出自动运行启动中信号STL <Fn000.5> 0：不输出。 1：输出。 |
| #4 | JSN | 手动数值指令功能中执行S 代码指令时，是否更新S 代码的模态显示 0：不更新。 1：更新。 |
| #6 | JEX | JOG 进给、手动快速进给和手动参考点返回的同时控制轴数 0：按照参数JAX(No.1002#0)的设定。 1：是最多同时控制轴数。 |
| #7 | MFM | 在手动直线/圆弧插补功能中沿向导方向（接近方向）连续进给时改写了指令值的情况下 0：根据新的指令值立即开始移动。 1：轴移动停止。 |
参数说明（手册原文）
将手动干预和返回功能设定为 0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7002 JMF / JSF / JTF / JBF / TNR / TRO
- No.7003 MCP
- No.7004 FIM / MUP
- No.7010 JMVx
- No.7040 TRI / TRS / RPS / TRC
- No.7041 刀具退避&返回的回退量
- No.7042 刀具退避&返回的各轴速度
- No.7055 BCG
- No.7066 插补前铃型加/减速时间常数变更功能的加/减速基准速度
相邻参数
← No.6989 第24位置开关操作范围的最小值 | No.7002 JMF / JSF / JTF / JBF / TNR / TRO →
常见问题
Q：No.7001 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7001
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。