FANUC 参数 No.7002 详解：JMF / JSF / JTF / JBF / TNR / TRO
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7002 |
| 中文名称 | JMF / JSF / JTF / JBF / TNR / TRO |
| 位定义符号 | #0 JMF、#1 JSF、#2 JTF、#3 JBF、#6 TNR、#7 TRO |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | JMF | 手动数值指令中，可否使用M 功能的指令 0：可以。 1：不可以。 |
| #1 | JSF | 手动数值指令中，可否使用S 功能的指令 0：可以。 1：不可以。 |
| #2 | JTF | 手动数值指令中，可否使用T 功能的指令 0：可以。 1：不可以。 |
| #3 | JBF | 手动数值指令中，可否使用B 功能的指令 0：可以。 1：不可以。 |
| #6 | TNR | 刀具退避＆返回期间的补偿量变更有效（参数TRO(No.7002#7)=1)时 0：新的补偿量在返回操作中有效。 1：新的补偿量在再定位操作中有效。 |
| #7 | TRO | 刀具退避＆返回动作期间补偿量发生变更时 0：变更的补偿量无效。 1：变更的补偿量有效。 |
参数说明（手册原文）
手动数值指令中，可否使用M 功能的指令 0：可以。1：不可以。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7001 MIT / ABS / JST / JSN / JEX / MFM
- No.7003 MCP
- No.7004 FIM / MUP
- No.7010 JMVx
- No.7040 TRI / TRS / RPS / TRC
- No.7041 刀具退避&返回的回退量
- No.7042 刀具退避&返回的各轴速度
- No.7055 BCG
- No.7066 插补前铃型加/减速时间常数变更功能的加/减速基准速度
相邻参数
← No.7001 MIT / ABS / JST / JSN / JEX / MFM | No.7003 MCP →
常见问题
Q：No.7002 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7002
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。