FANUC 参数 No.7040 详解：TRI / TRS / RPS / TRC
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7040 |
| 中文名称 | TRI / TRS / RPS / TRC |
| 位定义符号 | #0 TRI、#1 TRS、#2 RPS、#3 TRC |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | TRI | 刀具退避&返回(G10.6)的指令 0：为遵循绝对/增量指令模式的指令。 1：始终为增量指令。 |
| #1 | TRS | 在刀具退避&返回中的再定位结束后 0：重新开始自动运行。 1：只要单程序段开关置于ON 就停止。再次执行循环启动操作时，启动自动运行。 |
| #2 | RPS | 在单独指令G10.6 后，在将刀具退避信号TRESC<Gn059.0>设定为“1”时 0：不执行回退操作。 1：将参数（No.7041 或No.11261）中所设定的值作为增量的回退量，执行回退操作。 |
| #3 | TRC | 在执行钻孔固定循环过程中执行刀具退避&返回，并重新启动自动运行时 0：再次执行相同次的加工（执行相同的钻孔加工）。 1：钻孔循环执行下一次加工（执行下一次钻孔加工）。 |
参数说明（手册原文）
刀具退避&返回(G10.6)的指令 0：为遵循绝对/增量指令模式的指令。1：始终为增量指令。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.48 与手动/自动运行相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7001 MIT / ABS / JST / JSN / JEX / MFM
- No.7002 JMF / JSF / JTF / JBF / TNR / TRO
- No.7003 MCP
- No.7004 FIM / MUP
- No.7010 JMVx
- No.7041 刀具退避&返回的回退量
- No.7042 刀具退避&返回的各轴速度
- No.7055 BCG
- No.7066 插补前铃型加/减速时间常数变更功能的加/减速基准速度
相邻参数
← No.7010 JMVx | No.7041 刀具退避&返回的回退量 →
常见问题
Q：No.7040 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7040
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。