FANUC 参数 No.7100 详解：JHD / THD / HCL / MPX
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7100 |
| 中文名称 | JHD / THD / HCL / MPX |
| 位定义符号 | #0 JHD、#1 THD、#3 HCL、#5 MPX |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | JHD | 设定是否在JOG 进给(JOG)模式下使手动手轮进给有效，是否在手动手轮进给模式时使增量进 给有效。 0：无效。 1：有效。 |
| #1 | THD | 使TEACH IN JOG 模式下的手动脉冲发生器 0：无效。 1：有效。 |
| #3 | HCL | 使通过软键操作（［取消］键）来清除手轮中断量的显示 0：无效。 1：有效。 |
| #5 | MPX | 手动手轮进给中，手动手轮进给移动量选择信号 0: 将第1 台手动脉冲发生器用的手动手轮进给移动量选择信号MP1、MP2<Gn019.4、 Gn019.5>作为各手动脉冲发生器共通的信号来使用。 1: 针对每台手动脉冲发生器使用各自的手动手轮进给移动量选择信号。 第1 台手动脉冲发生器 ：MP1、MP2 <Gn019.4、Gn019.5> 第2 台手动脉冲发生器 ：MP21、MP22 <Gn087.0、Gn087.1> 第3 台手动脉冲发生器 ：MP31、MP32 <Gn087.3、Gn087.4> 第4 台手动脉冲发生器 ：MP41、MP42 <Gn087.6、Gn087.7> 第5 台手动脉冲发生器 ：MP51、MP52 <Gn380.0、Gn380.1> |
参数说明（手册原文）
设定是否在JOG 进给(JOG)模式下使手动手轮进给有效，是否在手动手轮进给模式时使增量进给有效。0：无效。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7102 HNGx / HNAx
- No.7103 RTH / HNT / HIT
- No.7105 HDX / LBH / BHS
- No.7106 MRI / MRO / HSR
- No.7107 FJH / MAU
- No.7113 手动手轮进给的倍率m
- No.7114 手动手轮进给的倍率n
- No.7117 手动手轮进给的允许流量
- No.7138 手动手轮进给倍率n5/第5台手动脉冲发生器
- No.7160 趋近手轮的钳制速度
相邻参数
← No.7066 插补前铃型加/减速时间常数变更功能的加/减速基准速度 | No.7102 HNGx / HNAx →
常见问题
Q：No.7100 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7100
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。