FANUC 参数 No.7102 详解：HNGx / HNAx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7102 |
| 中文名称 | HNGx / HNAx |
| 位定义符号 | #0 HNGx、#1 HNAx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | HNGx | 使相对于手动脉冲发生器的旋转方向的每个轴的移动方向 0：成为相同方向。 1：成为相反方向。 |
| #1 | HNAx | 手动手轮进给方向反转信号HDN<Gn0347.1>为“1”的情况下，相对于手动脉冲发生器的旋转方 向设定各轴的移动方向。 0：轴移动方向与手动脉冲发生器的旋转方向相同。 1：轴移动方向与手动脉冲发生器的旋转方向相反。 基于手动手轮进给方向反转信号HDN<Gn0347.1>的旋转方向的反转，相对于用参数 HNGx(No.7102#0)求出的旋转轴方向进行。 |
参数说明（手册原文）
使相对于手动脉冲发生器的旋转方向的每个轴的移动方向 0：成为相同方向。1：成为相反方向。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7100 JHD / THD / HCL / MPX
- No.7103 RTH / HNT / HIT
- No.7105 HDX / LBH / BHS
- No.7106 MRI / MRO / HSR
- No.7107 FJH / MAU
- No.7113 手动手轮进给的倍率m
- No.7114 手动手轮进给的倍率n
- No.7117 手动手轮进给的允许流量
- No.7138 手动手轮进给倍率n5/第5台手动脉冲发生器
- No.7160 趋近手轮的钳制速度
相邻参数
← No.7100 JHD / THD / HCL / MPX | No.7103 RTH / HNT / HIT →
常见问题
Q：No.7102 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7102
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。