FANUC 参数 No.7106 详解：MRI / MRO / HSR
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7106 |
| 中文名称 | MRI / MRO / HSR |
| 位定义符号 | #3 MRI、#4 MRO、#5 HSR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #3 | MRI | 手动直线/圆弧插补中，输入数据所使用的PMC 的内部继电器（R 信号） 0：使用R960～R979。 1：将通过参数(No.13541)设定的地址作为开头地址来使用。 本参数中设定“1”时，请预先在参数(No.13541)中设定适当的值。 如果参数(No.13541)中设定的地址已在其他用途使用，可能引起预想不到的机器动作。请充 分注意避免使用的内部继电器存在冲突。 |
| #4 | MRO | 手动直线/圆弧插补中，输出数据所使用的PMC 的内部继电器（R 信号） 0：使用R980～R989。 1：将通过参数(No.13542)设定的地址作为开头地址来使用。 本参数中设定“1”时，请预先在参数(No.13542)中设定适当的值。如果参数(No.13542)中设定 的地址已在其他用途使用，可能引起预想不到的机器动作。请充分注意避免使用的内部继电 器存在冲突。 |
| #5 | HSR | 手轮同步进给中，手动脉冲发生器的旋转方向 0：在两个方向都有效。 1：只有一个方向有效。有效的旋转方向的选择，通过手轮旋转方向选择信号HDSR <Gn193.3> 进行。 |
参数说明（手册原文）
手动直线/圆弧插补中，输入数据所使用的PMC 的内部继电器（R 信号） 0：使用R960～R979。1：将通过参数(No.13541)设定的地址作为开头地址来使用。本参数中设定“1”时，请预先在参数(No.13541)中设定适当的值。如果参数(No.13541)中设定的地址已在其他用途使用，可能引起预想不到的机器动作。
请充分注意避免使用的内部继电器存在冲突。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7100 JHD / THD / HCL / MPX
- No.7102 HNGx / HNAx
- No.7103 RTH / HNT / HIT
- No.7105 HDX / LBH / BHS
- No.7107 FJH / MAU
- No.7113 手动手轮进给的倍率m
- No.7114 手动手轮进给的倍率n
- No.7117 手动手轮进给的允许流量
- No.7138 手动手轮进给倍率n5/第5台手动脉冲发生器
- No.7160 趋近手轮的钳制速度
相邻参数
← No.7105 HDX / LBH / BHS | No.7107 FJH / MAU →
常见问题
Q：No.7106 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7106
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。