FANUC 参数 No.7107 详解：FJH / MAU
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7107 |
| 中文名称 | FJH / MAU |
| 位定义符号 | #1 FJH、#2 MAU |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | FJH | 参数JHD(No.7100#0)=1 时，JOG 进给模式中的JOG 进给和手动手轮进给、手动手轮进给模式 的增量进给和手动手轮进给 0：重叠。 手动手轮进给的加/减速在之前刚指令的进给（JOG 进给或手动快速进给的任何一方）的加/减速 下动作。 1：独立地动作。同时执行JOG 进给或增量进给和手动手轮进给时，优先考虑JOG 进给或增量 进给。路径内只要有1 个轴是JOG 进给或增量进给的轴，手轮进给对路径内的全部轴都将无 效。 手动手轮进给的加/减速，始终在JOG 进给的加/减速下动作。 注释 参数THD(No.7100#1)=1 时，本参数对TEACH IN JOG 模式的JOG 进给和手动手轮进给也 都有效。 |
| #2 | MAU | 手动直线/圆弧插补中，圆弧进给的接近方向为 0：根据比最小设定单位更小的单位的坐标值计算出的方向。 1：根据最小设定单位的坐标值计算出的方向。 |
参数说明（手册原文）
参数JHD(No.7100#0)=1时，JOG 进给模式中的JOG 进给和手动手轮进给、手动手轮进给模式的增量进给和手动手轮进给 0：重叠。手动手轮进给的加/减速在之前刚指令的进给（JOG 进给或手动快速进给的任何一方）的加/减速下动作。1：独立地动作。
同时执行JOG 进给或增量进给和手动手轮进给时，优先考虑JOG 进给或增量进给。路径内只要有1个轴是JOG 进给或增量进给的轴，手轮进给对路径内的全部轴都将无效。手动手轮进给的加/减速，始终在JOG 进给的加/减速下动作。注释参数THD(No.7100#1)=1时，本参数对TEACH IN JOG 模式的JOG 进给和手动手轮进给也都有效。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.49 与手动手轮进给相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7100 JHD / THD / HCL / MPX
- No.7102 HNGx / HNAx
- No.7103 RTH / HNT / HIT
- No.7105 HDX / LBH / BHS
- No.7106 MRI / MRO / HSR
- No.7113 手动手轮进给的倍率m
- No.7114 手动手轮进给的倍率n
- No.7117 手动手轮进给的允许流量
- No.7138 手动手轮进给倍率n5/第5台手动脉冲发生器
- No.7160 趋近手轮的钳制速度
相邻参数
← No.7106 MRI / MRO / HSR | No.7113 手动手轮进给的倍率m →
常见问题
Q：No.7107 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7107
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。