FANUC 参数 No.7180 详解：SFS / SZE / AGR / NPO
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.50 与挡块式原点设定相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7180 |
| 中文名称 | SFS / SZE / AGR / NPO |
| 位定义符号 | #1 SFS、#2 SZE、#3 AGR、#6 NPO |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.50 与挡块式原点设定相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #1 | SFS | 进给轴同步控制的撞块式参考点设定 0：无效（传统规格）。 1：有效。 |
| #2 | SZE | 进给轴同步控制的撞块式参考点设定中，是否会在撞块式参考点设定中对主动轴与从动轴的位置 偏差量的差的限制值（参数(No.8323)）进行检查 0：进行检查。 1：不进行检查。 |
| #3 | AGR | 撞块式参考点设定与倾斜轴控制 0：不可同时使用。 1：可以同时使用。 |
| #6 | NPO | 满足下列所有条件时，倾斜轴的撞块式参考点设定结束后 0：会发出报警(PW0000)“必需关断电源”。 1：不发生报警。 条件 撞块式参考点设定与倾斜轴控制可以同时使用（参数AGR (No.7180#3) =1) 倾斜轴控制有效（参数AAC (No.8200#1) =1) 倾斜轴与正交轴正使用绝对位置检测器（参数APCx (No.1815#5) =1) 正交轴的参考点已经建立（参数APZx (No.1815#4) =1) 通过笛卡尔坐标系手动设定参考点AZR (No.8200#2) =0) |
参数说明（手册原文）
进给轴同步控制的撞块式参考点设定 0：无效（传统规格）。1：有效。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.50 与挡块式原点设定相关的参数」分类的参数：
- No.7182 撞块式参考点设定时的第2次返回距离
- No.7185 撞块式参考点设定时的返回速度（第1、2次共通）
- No.7186 撞块式参考点设定时的转矩限制值
- No.7187 撞块式参考点设定时或者撞块式栅格方式返回参考点时的转矩限制值
- No.7188 GRSx / RNWx
相邻参数
← No.7161 向导手轮的钳制速度 | No.7182 撞块式参考点设定时的第2次返回距离 →
常见问题
Q：No.7180 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7180
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。