FANUC 参数 No.7188 详解：GRSx / RNWx
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.50 与挡块式原点设定相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7188 |
| 中文名称 | GRSx / RNWx |
| 位定义符号 | #0 GRSx、#7 RNWx |
| 数据类型 | 位轴型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.50 与挡块式原点设定相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | GRSx | 是否执行撞块栅格方式返回参考点 0： 否。 1： 是。 |
| #7 | RNWx | 撞块式栅格方式返回参考点中，伺服的位置偏差量的正负号反转之前，是否忽略栅格 0：不忽略。 1：忽略。 |
参数说明（手册原文）
是否执行撞块栅格方式返回参考点 0： 否。1： 是。
设定与调试要点
- 位轴型参数：按控制轴分别设定，每根轴可独立取值 0/1。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.50 与挡块式原点设定相关的参数」分类的参数：
- No.7180 SFS / SZE / AGR / NPO
- No.7182 撞块式参考点设定时的第2次返回距离
- No.7185 撞块式参考点设定时的返回速度（第1、2次共通）
- No.7186 撞块式参考点设定时的转矩限制值
- No.7187 撞块式参考点设定时或者撞块式栅格方式返回参考点时的转矩限制值
相邻参数
← No.7187 撞块式参考点设定时或者撞块式栅格方式返回参考点时的转矩限制值 | No.7200 OP1 / OP2 / OP3 / OP4 / OP5 / OP6… →
常见问题
Q：No.7188 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7188
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。