FANUC 参数 No.7301 详解：3DD
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.52 与程序再启动相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7301 |
| 中文名称 | 3DD |
| 位定义符号 | #0 ROF、#2 TLR、#3 RPR |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.52 与程序再启动相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ROF | 在程序再启动画面的目标位置显示中，设定是否显示考虑了各类刀具补偿的值。 0：显示考虑了刀具长度补偿（M 系列）、刀具位置补偿（T 系列）、刀具半径补偿（M 系 列）、刀尖R 补偿（T 系列）的值。 1：是否考虑各类刀具补偿，取决于绝对坐标值的显示中是否考虑各类刀具补偿的参数DAL (No.3104#6)、DAC (No.3104#7)、DAP (No.3129#1)的设定。 |
| #1 | 程序再启动中，再启动程序段处于三维坐标转换模式开启（M 系列：G68/T 系列：G68.1)中的 情况下，向再启动位置的空运行移动 0：从程序坐标系中看逐个轴地移动。 1：从工件坐标系中看逐个轴地移动。 通过本参数的设定，有关目的地和剩余移动量，成为在各自的坐标系中的显示。 注释 即使在程序再启动操作中变更本参数，该变更也无效。 | |
| #2 | TLR | 程序再启动中，再启动程序段处于刀具前端点控制模式(G43.4、G43.5)中的情况下，向再启动位 置的返回动作 0：逐个轴地移动。 1：接近通过参数(No.7311)计算的位置后，向再启动程序段中刀具轴的方向移动。 注释 本参数在执行检时的状态有效。 即使在程序再启动操作中变更本参数，该变更也无效。 |
| #3 | RPR | 对程序再启动和快速程序再启动进行搜索后，是否用绝对坐标值预置相对坐标值 0：不关闭。 1：关闭。 注释 此参数在快速程序重启的直接跳转方式中无效。 |
参数说明（手册原文）
在程序再启动画面的目标位置显示中，设定是否显示考虑了各类刀具补偿的值。0：显示考虑了刀具长度补偿（M 系列）、刀具位置补偿（T 系列）、刀具半径补偿（M 系列）、刀尖R 补偿（T 系列）的值。1：是否考虑各类刀具补偿，取决于绝对坐标值的显示中是否考虑各类刀具补偿的参数DAL (No.3104#6)、DAC (No.3104#7)、DAP (No.3129#1)的设定。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.52 与程序再启动相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7300 CCS / MOA / MOU
- No.7310 程序重启中通过空运行移动的轴的顺序
- No.7311 刀具前端点控制中的程序再启动时刀具轴方向的返回动作距离
- No.7330 OMC
- No.7331 MPD / RPS
- No.7333 QDS / SN8 / MPE / RSU / ARD
- No.7335 不在程序再启动存储器中存储的程序的开头O 号
- No.7336 不在程序重启存储器中存储的程序的个数
- No.7337 多路径快速程序重启的编号
- No.7338 多路径快速程序再启动中通过空运行移动的路径的顺序
相邻参数
← No.7300 CCS / MOA / MOU | No.7310 程序重启中通过空运行移动的轴的顺序 →
常见问题
Q：No.7301 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7301
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。