FANUC 参数 No.7310 详解：程序重启中通过空运行移动的轴的顺序
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.52 与程序再启动相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7310 |
| 中文名称 | 程序重启中通过空运行移动的轴的顺序 |
| 数据类型 | 字节轴型 |
| 数据范围 | 1～（控制轴数） |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.52 与程序再启动相关的参数（其1） |
参数说明（手册原文）
在开始程序再启动后，以第几轴设定通过空运行使其移动到再启动点的轴的顺序。1. 有设定值重复的轴时，其第2个以后的轴不会进行直至再启动点的移动。2. 在快速程序再启动有效且参数SAV(No.11250#6)=1时，若在本参数中设定负值（-1～- 控制轴数），则该轴不会进行直至再启动点的移动。
注释本参数被设定为“0”时，会显示报警（SR5020)“程序再启动参数错误”或警告“返回再开位置的移动顺序不正确”。
设定与调试要点
- 字节轴型参数：按控制轴分别设定，取值 0～255。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 本参数设定范围为 1～（控制轴数），写入前先确认单位与倍率，超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.52 与程序再启动相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7300 CCS / MOA / MOU
- No.7301 3DD
- No.7311 刀具前端点控制中的程序再启动时刀具轴方向的返回动作距离
- No.7330 OMC
- No.7331 MPD / RPS
- No.7333 QDS / SN8 / MPE / RSU / ARD
- No.7335 不在程序再启动存储器中存储的程序的开头O 号
- No.7336 不在程序重启存储器中存储的程序的个数
- No.7337 多路径快速程序重启的编号
- No.7338 多路径快速程序再启动中通过空运行移动的路径的顺序
相邻参数
← No.7301 3DD | No.7311 刀具前端点控制中的程序再启动时刀具轴方向的返回动作距离 →
常见问题
Q：No.7310 应该设成多少？
A：手册给出的设定范围是 1～（控制轴数）；具体取值取决于机床机械特性与工艺要求，建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7310
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。