FANUC 参数 No.7331 详解：MPD / RPS
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.52 与程序再启动相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7331 |
| 中文名称 | MPD / RPS |
| 位定义符号 | #0 MPD、#1 RPS |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 设定输入 |
| 所属分类 | 4.52 与程序再启动相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MPD | 多路径快速程序再启动中，再启动搜索后执行空运行移动的路径 0：用参数(No.7338)来指定。 1：用路径选择信号HEAD<G0063.0>以及HEAD2<G0062.7>来指定。 注释 MPD=1 时，向重新开始加工位置移动后，请进一步执行循环启动，使得各路径在STRT 状态 下待命。多路径快速程序重启中，要执行自动运行，同一组内的所有路径都需要处于此待命 状态。 |
| #1 | RPS | 移动到快速程序再启动的加工再启动位置时，当单程序段运行无效时，是否在加工再启动位置停 止 0：不停止。 1：在单程序段停止状态下停止。 注释 此参数为“1”时，即使没有移动到加工再启动位置，也会在再启动操作之后开始运行时在单程 序段状态下停止一次。 |
参数说明（手册原文）
多路径快速程序再启动中，再启动搜索后执行空运行移动的路径 0：用参数(No.7338)来指定。1：用路径选择信号HEAD<G0063.0>以及HEAD2<G0062.7>来指定。注释 MPD=1时，向重新开始加工位置移动后，请进一步执行循环启动，使得各路径在STRT 状态下待命。
多路径快速程序重启中，要执行自动运行，同一组内的所有路径都需要处于此待命状态。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：设定输入——属于系统基本设定（Setting），通常在初次通电调试时确定，改动会影响整机行为。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.52 与程序再启动相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7300 CCS / MOA / MOU
- No.7301 3DD
- No.7310 程序重启中通过空运行移动的轴的顺序
- No.7311 刀具前端点控制中的程序再启动时刀具轴方向的返回动作距离
- No.7330 OMC
- No.7333 QDS / SN8 / MPE / RSU / ARD
- No.7335 不在程序再启动存储器中存储的程序的开头O 号
- No.7336 不在程序重启存储器中存储的程序的个数
- No.7337 多路径快速程序重启的编号
- No.7338 多路径快速程序再启动中通过空运行移动的路径的顺序
相邻参数
← No.7330 OMC | No.7333 QDS / SN8 / MPE / RSU / ARD →
常见问题
Q：No.7331 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7331
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。