FANUC 参数 No.7333 详解：QDS / SN8 / MPE / RSU / ARD
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.52 与程序再启动相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7333 |
| 中文名称 | QDS / SN8 / MPE / RSU / ARD |
| 位定义符号 | #2 QDS、#3 SN8、#4 MPE、#5 RSU、#6 ARD |
| 数据类型 | 位型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.52 与程序再启动相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #2 | QDS | 快速程序再启动的选项功能有效时，快速程序再启动 0：有效。 1：无效。 |
| #3 | SN8 | 通过指定顺序号再启动程序的指定方法 0：通过重复次数3 位＋顺序号5 位进行指定。 1：通过顺序号8 位进行指定。（重复次数无法指定） |
| #4 | MPE | 程序再启动时，G53 后没有移动指令的轴对于P-TYPE 的支持 0：无效。 1：有效。 |
| #5 | RSU | 程序再启动中的系统变量#5021～（机械坐标值的读取） 0：读取当前的机械坐标值。 1：读取程序再启动中计算出的程序段终点坐标值。 |
| #6 | ARD | 快速程序再启动中，是否显示按下软键［再启动］后的软键［再启动设定］和［再启动信息］ 以及程序再启动设定画面的软键［再启动类型］ 0：显示。 1：不显示。 |
参数说明（手册原文）
快速程序再启动的选项功能有效时，快速程序再启动 0：有效。1：无效。
设定与调试要点
- 位型参数：#7～#0 每个位可独立设为 0 或 1，全部路径共用。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.52 与程序再启动相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.7300 CCS / MOA / MOU
- No.7301 3DD
- No.7310 程序重启中通过空运行移动的轴的顺序
- No.7311 刀具前端点控制中的程序再启动时刀具轴方向的返回动作距离
- No.7330 OMC
- No.7331 MPD / RPS
- No.7335 不在程序再启动存储器中存储的程序的开头O 号
- No.7336 不在程序重启存储器中存储的程序的个数
- No.7337 多路径快速程序重启的编号
- No.7338 多路径快速程序再启动中通过空运行移动的路径的顺序
相邻参数
← No.7331 MPD / RPS | No.7335 不在程序再启动存储器中存储的程序的开头O 号 →
常见问题
Q：No.7333 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7333
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。