FANUC 参数 No.7602 详解：MNG / SNG / HDR / HSL / HST / COF
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.53 与多边形加工相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7602 |
| 中文名称 | MNG / SNG / HDR / HSL / HST / COF |
| 位定义符号 | #0 MNG、#1 SNG、#2 HDR、#3 HSL、#4 HST、#5 COF |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.53 与多边形加工相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | MNG | 主轴间多边形加工模式中的主动轴的旋转方向 0：不反转。 1：反转。 |
| #1 | SNG | 主轴间多边形加工模式中的多边形同步轴的旋转方向 0：不反转。 1：反转。 |
| #2 | HDR | 主轴间多边形加工模式相位控制有效（参数COF(No.7602#5)=0）时，使用于相位调整的相位偏 移方向 0：不反转。 1：反转。 注释 主轴间多边形加工模式中的主动轴/多边形同步轴的旋转方向以及相位偏移的方向，虽然可通 过各自的程序指令进行反转，但是希望使程序指令和实际方向的关系反转时，可利用MNG、 SNG、HDR。 |
| #3 | HSL | 主轴间多边形加工模式相位控制有效（参数COF(No.7602#5)=0）时，选择用来进行相位调整的 相位偏移的主轴。 0：使多边形同步轴位移。 1：使主动轴位移。 注释 1. 选择相位偏移指令有效的轴。 2. 相位调整的主轴动作在两主轴上都进行。 |
| #4 | HST | 主轴间多边形加工模式相位控制有效（参数COF(No.7602#5)=0）时，主轴间多边形加工模式指 令时的控制方式 0：原样保持当前的主轴速度，进入主轴间多边形加工模式。 1：在自动进行主轴停止操作后，进入主轴间多边形加工模式。 注释 在使用内嵌主轴等用来检测主轴一转信号时，由于另行安装检测器，所以可以使用于在任意 速度下没有确定一转信号检测这样的情况。只要与本参数一起，设定为主轴侧参数 RFCHK3(No. 4016#7)=1，就可以保证主轴间多边形加工模式时的一转信号检测位置。 |
| #5 | COF | 主轴间多边形加工模式时，相位控制 0：有效。 1：无效。 注释 在使相位控制无效的情形下，由于不执行相位同步动作，因而主轴速度较快地达到稳定状 态。 但是，要进行多边形加工时，在达到恒定速度后，需要照此完成加工（包括主轴停止，当主 轴速度发生变化时，相位就会偏移，所以不能正常地进行多边形加工）。 此外，即使在将本参数设定为“1”的情况下，对与G51.2 相同程序段的R 指令（相位位置的指 令），只是予以忽略，而不会发出报警。 |
参数说明（手册原文）
主轴间多边形加工模式中的主动轴的旋转方向 0：不反转。1：反转。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.53 与多边形加工相关的参数」分类的参数：
- No.7600 PFF / PDC / PLP / PPS / PLZ
- No.7603 RPL / QDR / SBR / PLROT / RDG / PST
- No.7604 PCG
- No.7605 多边形加工的类型选择
- No.7606 多边形加工中工件旋转轴（主动）的相位调整位置
- No.7607 多边形加工中刀具旋转轴（从动）的相位调整位置
- No.7610 用于多边形加工的刀具旋转轴的控制轴号
- No.7620 用于多边形加工的刀具旋转轴的一转移动量
- No.7621 用于多边形加工的刀具旋转轴的上限转速
- No.7631 主轴间多边形加工中的主轴转速偏差允许水平
相邻参数
← No.7600 PFF / PDC / PLP / PPS / PLZ | No.7603 RPL / QDR / SBR / PLROT / RDG / PST →
常见问题
Q：No.7602 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7602
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。