FANUC 参数 No.7702 详解：TDP / UAX / ART / PHS / PHD
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7702 |
| 中文名称 | TDP / UAX / ART / PHS / PHD |
| 位定义符号 | #0 TDP、#1 UAX、#3 ART、#6 PHS、#7 PHD |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | TDP | 电子齿轮箱(G81)或柔性同步控制(G81)中的齿数T 的指令范围为 0：1～65535。 1：0.1～6553.5（指令值的1/10)。 注释 任何情况下指令值均为1～65535。 |
| #1 | UAX | 是否执行U 轴控制 0： 否。 1： 是。 |
| #3 | ART | 基于报警的回退功能 0：无效。 1：有效。 通过发出报警，以所设定的速度和移动量（参数(No.7740、No.7741)）执行回退。 注释 发生回退轴以外的伺服报警时，在回退完成之前保持伺服的励磁。 |
| #6 | PHS | G81/G80 的程序段中没有R 指令时 0：在开始/取消EGB 的同步时不执行加/减速操作。 1：在开始/取消EGB 的同步时执行加/减速操作，并在开始同步时，在加速后自动地进行相位调 整操作。 |
| #7 | PHD | 自动相位调整的移动方向为 0：正方向。 1：负方向。 |
参数说明（手册原文）
电子齿轮箱(G81)或柔性同步控制(G81)中的齿数T 的指令范围为 0：1～65535。1：0.1～6553.5（指令值的1/10)。注释任何情况下指令值均为1～65535。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数」分类的参数：
- No.7700 HBR / HDR
- No.7701 LZR
- No.7703 ERV / ARE / ARO
- No.7704 ACR / UOC
- No.7705 SEGs
- No.7709 螺旋线插补中的轴向进给轴号
- No.7710 在滚齿机械兼容方式指令下进行同步的轴的轴号
- No.7730 EGR / EPD
- No.7731 EFX / ECN / HBR / EPA / HAD
- No.7740 回退速度
相邻参数
← No.7701 LZR | No.7703 ERV / ARE / ARO →
常见问题
Q：No.7702 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7702
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。