FANUC 参数 No.7703 详解：ERV / ARE / ARO
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7703 |
| 中文名称 | ERV / ARE / ARO |
| 位定义符号 | #0 ERV、#1 ARE、#2 ARO |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | ERV | EGB 同步中(G81)的每转进给 0：相对于反馈脉冲执行。 1：相对于换算为工件轴转速的脉冲执行。 |
| #1 | ARE | 在基于报警的回退功能中，回退操作 0：在功能模式中（注释1)或自动运行中（自动运行中信号OP<Fn000.7>为“1”）进行。 1：在功能模式中（注释1)进行。 注释 表示系统处于以下功能的模式中。 电子齿轮箱（EGB） 柔性同步控制 注释 1. 本参数在设定为参数ART (No.7702#3) =1（基于报警的回退功能有效）时有效。 2. 本参数根据与参数ARO (No.7703#2) 的设定的组合，其操作不同。 |
| #2 | ARO | 在基于报警的回退功能中，回退操作 0：在功能模式中（注释1)进行。 1：在功能模式中（注释1)且自动运行中（自动运行中信号OP 为“1”）进行。 注释 表示系统处于以下功能的模式中。 电子齿轮箱（EGB） 柔性同步控制 参数的设定和相关操作如下表所示。 ARE ARO 操作 1 0 功能模式中 1 1 功能模式中且自动运行中 0 0 功能模式中或自动运行中 0 1 注释 本参数在设定为参数ARE (No.7703#1) =1 时以及参数ART (No.7702#3) =1（基于报警的回 退功能有效）时有效。 |
参数说明（手册原文）
EGB 同步中(G81)的每转进给 0：相对于反馈脉冲执行。1：相对于换算为工件轴转速的脉冲执行。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数」分类的参数：
- No.7700 HBR / HDR
- No.7701 LZR
- No.7702 TDP / UAX / ART / PHS / PHD
- No.7704 ACR / UOC
- No.7705 SEGs
- No.7709 螺旋线插补中的轴向进给轴号
- No.7710 在滚齿机械兼容方式指令下进行同步的轴的轴号
- No.7730 EGR / EPD
- No.7731 EFX / ECN / HBR / EPA / HAD
- No.7740 回退速度
相邻参数
← No.7702 TDP / UAX / ART / PHS / PHD | No.7704 ACR / UOC →
常见问题
Q：No.7703 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7703
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。