FANUC 参数 No.7730 详解：EGR / EPD
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7730 |
| 中文名称 | EGR / EPD |
| 位定义符号 | #6 EGR、#7 EPD |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #6 | EGR | 通用退刀和电子齿轮箱均有效情况下的退刀动作， 0： 按以往规格操作。 1： 按新规格操作。 按照以往规格，只有在满足电子齿轮箱退刀的执行条件时，才执行电子齿轮箱退刀。其他情况下 不执行退刀。 按照新规格，电子齿轮箱同步期间电子齿轮箱的退刀将一如既往地执行，但在其他情况下，且满 足通用退刀的执行条件的情况下，执行通用退刀。 具体动作如下。 - 基于退刀信号RTRCT<Gn066.4>的退刀动作 EGR=0 EGR=1 EGB *1 EGBR EGBR 其他情况 EGBR GPR *1：EGB 同步中、EGBR：电子齿轮箱的退刀、GPR：通用退刀 - 基于报警的退刀动作（根据参数ARE、ARO(No.7703#1,2)变化） EGR=0 EGR=1 (ARE,ARO )=(0,-) (1,0) (1,1) (0,-) (1,0) (1,1) EGB+OP *2 EGBR EGBR EGBR EGBR EGBR EGBR EGB *3 EGBR EGBR × EGBR EGBR × FSC+OP *4 EGBR × × GPR GPR GPR FSC *5 × × × GPR GPR × OP *6 EGBR × × GPR × × 其他情况 × × × × × × *2：EGB 同步中且自动运行中、*3：EGB 同步中（*2 除外）、*4：柔性同步中且自动运行中、 *5：柔性同步中（*4 除外）、*6：自动运行中（*2～*5 除外）、 EGBR：电子齿轮箱的退刀、GPR：通用退刀、×：不退刀 柔性同步控制的退刀功能使用通用退刀。因此，柔性同步控制有效时的动作与通用退刀有效 时相同。 |
| #7 | EPD | 电子齿轮箱自动相位调整的错位角度（参数No.7777)的偏移方向 0：取决于主轴的正转/反转方向与滚齿条数的正/负指令。 1：工件轴的机械坐标值的正方向。 |
参数说明（手册原文）
通用退刀和电子齿轮箱均有效情况下的退刀动作， 0： 按以往规格操作。1： 按新规格操作。按照以往规格，只有在满足电子齿轮箱退刀的执行条件时，才执行电子齿轮箱退刀。其他情况下不执行退刀。按照新规格，电子齿轮箱同步期间电子齿轮箱的退刀将一如既往地执行，但在其他情况下，且满足通用退刀的执行条件的情况下，执行通用退刀。
具体动作如下。- 基于退刀信号RTRCT<Gn066.4>的退刀动作 EGR=0 EGR=1 EGB *1 EGBR EGBR 其他情况 EGBR GPR *1：EGB 同步中、EGBR：电子齿轮箱的退刀、GPR：通用退刀 - 基于报警的退刀动作（根据参数ARE、ARO(No.7703#1,2)变化） EGR=0 EGR=1 (ARE,ARO )=(0,-) (1,0) (1,1) (0,-) (1,0) (1,1) EGB+OP *2 EGBR EGBR EGBR EGBR EGBR EGBR EGB *3 EGBR EGBR × EGBR EGBR × FSC+OP *4 EGBR × × GPR GPR GPR FSC *5 × × × GPR GPR × OP *6 EGBR × × GPR × × 其他情况 × × × × × × *2：EGB 同步中且自动运行中、*3：EGB 同步中（*2除外）、*4：柔性同步中且自动运行中、 *5：柔性同步中（*4除外）、*6：自动运行中（*2～*5除外）、 EGBR：电子齿轮箱的退刀、GPR：通用退刀、×：不退刀柔性同步控制的退刀功能使用通用退刀。
因此，柔性同步控制有效时的动作与通用退刀有效时相同。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数」分类的参数：
- No.7700 HBR / HDR
- No.7701 LZR
- No.7702 TDP / UAX / ART / PHS / PHD
- No.7703 ERV / ARE / ARO
- No.7704 ACR / UOC
- No.7705 SEGs
- No.7709 螺旋线插补中的轴向进给轴号
- No.7710 在滚齿机械兼容方式指令下进行同步的轴的轴号
- No.7731 EFX / ECN / HBR / EPA / HAD
- No.7740 回退速度
相邻参数
← No.7710 在滚齿机械兼容方式指令下进行同步的轴的轴号 | No.7731 EFX / ECN / HBR / EPA / HAD →
常见问题
Q：No.7730 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7730
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。