FANUC 参数 No.7731 详解：EFX / ECN / HBR / EPA / HAD
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7731 |
| 中文名称 | EFX / ECN / HBR / EPA / HAD |
| 位定义符号 | #0 EFX、#3 ECN、#5 HBR、#6 EPA、#7 HAD |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数 |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | EFX | EGB 指令或柔性同步控制的滚齿指令 0：使用G80、G81。 1：使用G80.4、G81.4。 注释 本参数为“0”时，钻孔固定循环不可使用。 |
| #3 | ECN | 电子齿轮箱自动相位调整功能无效时，是否可以在EGB 同步中再次指定G81 或G81.5 0：不能。发出报警(PS1595)“EGB 方式指令非法”。 1：能。 |
| #5 | HBR | EGB 同步开始指令G81.4 或柔性同步控制的开始指令G81.4 中，齿数 0：由T 来指令。 1：由R 来指令。 注释 本参数只有在参数EFX (No.7731#0) =1 的情况下有效。 |
| #6 | EPA | 电子齿轮箱自动相位调整或基于滚齿指令的柔性同步控制的自动相位调整 0：以使得从动轴的机械坐标0 和主动轴的一转信号的位置一致的方式进行相位调整。 1：以使得同步开始时的从动轴的位置和主动轴的一转信号的位置一致的方式进行相位调整 （Series 16i 规格）。 |
| #7 | HAD | 电子齿轮箱中，螺旋齿轮补偿、自动相位调整的移动量被反映到绝对坐标中的时机为 0：同步取消时。 1：螺旋齿轮补偿、自动相位调整中。 |
参数说明（手册原文）
EGB 指令或柔性同步控制的滚齿指令 0：使用G80、G81。1：使用G80.4、G81.4。注释本参数为“0”时，钻孔固定循环不可使用。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.54 与电子齿轮箱（EGB）相关的参数」分类的参数：
- No.7700 HBR / HDR
- No.7701 LZR
- No.7702 TDP / UAX / ART / PHS / PHD
- No.7703 ERV / ARE / ARO
- No.7704 ACR / UOC
- No.7705 SEGs
- No.7709 螺旋线插补中的轴向进给轴号
- No.7710 在滚齿机械兼容方式指令下进行同步的轴的轴号
- No.7730 EGR / EPD
- No.7740 回退速度
相邻参数
← No.7730 EGR / EPD | No.7740 回退速度 →
常见问题
Q：No.7731 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7731
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。