FANUC 参数 No.7773 详解:工件轴一转的位置检测器的脉冲数(EGB)
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》(B-64700CM),参数分类:4.54 与电子齿轮箱(EGB)相关的参数。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.7773 |
| 中文名称 | 工件轴一转的位置检测器的脉冲数(EGB) |
| 数据类型 | 2 字路径型 |
| 数据单位 | 检测单位 |
| 数据范围 | 1~999999999 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.54 与电子齿轮箱(EGB)相关的参数 |
参数说明(手册原文)
主轴一转的U 轴电机的移动量(U 轴控制) EGB: 此参数设定工件轴(从动侧)一转的位置检测器的脉冲数。利用检测单位设定脉冲数。使用 G81的EGB 同步指令时,设定参数(No.7772、No.7773)。例1: EGB 主动轴主轴,EGB 从动轴 C 轴的情形主轴与检测器的齿轮比B: 1/1(主轴与检测器直接连接) 主轴检测器的脉冲数β: 80000 pulse/rev (以4个脉冲对应于A/B 相1个周期为条件进行计算) EGB 虚设轴的FFG N/M: 1/1 C 轴的齿轮比A: 1/36(电机旋转36周C 轴旋转一周) C 轴检测器的脉冲数α: 100万pulse/rev C 轴的CMR: 1 C 轴的FFG n/m: 1/100在这种情况下,主轴每旋转一周的脉冲数为 80000×1/1=80000为参数(No.7772)设定80000。
检测单位下的C 轴一转的脉冲数如下所示, 1000000÷1/36×1/100=360000为参数(No.7773)设定360000。例2:上例中,主轴和检测器的齿轮比B 为2/3时 (主轴3转检测器2转的情形) 在这种情况下,主轴每旋转一周的脉冲数为出现余数。
在这种情况下,请改变参数(No. 7773)的设定,使得参数(No.7772)和参数 (No. 7773)的比与想要设定的值相同。因此,只要设定参数(No.7772)=160000,参数(No.7773)=1080000即可。这样,参数(No.7772)和参数(No.7773)只要其比相互匹配即可,因此也可以在约分后进行设定。
譬如,在本例中,即使设定参数(No.7772)=16,参数(No.7773)=108也无妨。U 轴控制: 根据检测单位设定主轴一转的U 轴电机的移动量。当EGB 同步模式选择信号变为“1”时,主轴和U 轴电机将根据参数(No.7772)和(No.7773) 所设定的同步系数开始同步。
设定与调试要点
- 2 字路径型参数:按路径分别设定,取值区间较大。
- 输入类型:参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入,通常需要打开参数写入开关(PWE=1)。
- 本参数设定范围为 1~999999999 检测单位,写入前先确认单位与倍率,超出范围的设定值按手册说明处理。
- 修改前记录原始值并备份全部参数(ALL IO 或存储卡导出),便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件:部分参数需断电重启,部分立即生效;涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数(同分类)
同属「4.54 与电子齿轮箱(EGB)相关的参数」分类的参数:
- No.7700 HBR / HDR
- No.7701 LZR
- No.7702 TDP / UAX / ART / PHS / PHD
- No.7703 ERV / ARE / ARO
- No.7704 ACR / UOC
- No.7705 SEGs
- No.7709 螺旋线插补中的轴向进给轴号
- No.7710 在滚齿机械兼容方式指令下进行同步的轴的轴号
- No.7730 EGR / EPD
- No.7731 EFX / ECN / HBR / EPA / HAD
相邻参数
← No.7772 刀具轴一转的位置检测器的脉冲数(EGB) | No.7776 工件轴的自动相位同步速度 →
常见问题
Q:No.7773 应该设成多少?
A:手册给出的设定范围是 1~999999999 检测单位;具体取值取决于机床机械特性与工艺要求,建议先用保守值试运行再逐步优化。
Q:改了参数但现象没变,怎么办?
A:先确认参数写入开关已打开且数值已写入;再核对是否需要断电重启生效;最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.7773
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册,用于现场调试参考;实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。