FANUC 参数 No.8002 详解：RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2
本文内容整理自《FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书》（B-64700CM），参数分类：4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）。
参数速查表
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 参数号 | No.8002 |
| 中文名称 | RPD / DWE / F10 / PF2 / FR2 |
| 位定义符号 | #0 RPD、#1 DWE、#3 F10、#5 PF2、#7 FR2 |
| 数据类型 | 位路径型 |
| 输入类型 | 参数输入 |
| 所属分类 | 4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1） |
位定义
| 位号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| #0 | RPD | 在PMC 轴控制中，快速进给速度 0：成为利用参数(No.1420)设定的进给速度。 1：成为由PMC 轴控制指令的进给速度数据所指令的进给速度。 |
| #1 | DWE | 在PMC 轴控制中，设定单位为IS-C 时的暂停指令的单位是 0：1msec。 1：0.1msec。 |
| #3 | F10 | 此参数设定在PMC 轴控制中切削进给指令（每分进给）时的进给速度的指令单位。 参数PF1(No.8002#4)=0 且参数PF2(No.8002#5)=0 时，设定如下表所示。 F10 IS-A IS-B IS-C 公制输入时 (mm/min) 0 10 1 0.1 1 |
| #5 | PF2 | 此参数设定在PMC 轴控制中切削进给指令（每分进给）时的进给速度的单位。 参数PF2 (No.8002#5) 参数PF1 (No.8002#4) 速度 0 0 1/1 0 1 1/10 1 0 1/100 1 1 1/1000 |
| #7 | FR2 | 此参数设定在PMC 轴控制中切削进给（每转进给）指令时的进给速度数据的指令单位。 M 系列 参数 公制输入 (mm/rev) 英制输入 (inch/rev) 旋转轴 (deg/rev) FR2 FR1 1 1 0.01 0.0001 0.01 0 0 0 1 0.1 0.001 0.1 1 0 1 0.01 1 数据范围 单位 IS-A～IS-C 直线轴 公制输入 0.01～500.00 mm/rev 英制输入 0.0001～9.9999 inch/rev 旋转轴 - 0.01～500.00 deg/rev T 系列 参数 公制输入 (mm/rev) 英制输入 (inch/rev) 旋转轴 (deg/rev) FR2 FR1 1 1 0.0001 0.000001 0.0001 0 0 0 1 0.001 0.00001 0.001 1 0 0.01 0.0001 0.01 数据范围 单位 IS-A～IS-C 直线轴 公制输入 0.0001～500.0000 mm/rev 英制输入 0.000001～9.999999 inch/rev 旋转轴 - 0.0001～500.0000 deg/rev |
参数说明（手册原文）
在PMC 轴控制中，快速进给速度 0：成为利用参数(No.1420)设定的进给速度。1：成为由PMC 轴控制指令的进给速度数据所指令的进给速度。
设定与调试要点
- 位路径型参数：按路径（Path）分别设定，各路径可不同。
- 输入类型：参数输入——可在 MDI 的参数画面直接写入，通常需要打开参数写入开关（PWE=1）。
- 修改前记录原始值并备份全部参数（ALL IO 或存储卡导出），便于异常时快速回退。
- 改动后按手册要求确认生效条件：部分参数需断电重启，部分立即生效；涉及轴的位轴型/字轴型参数需逐轴核对。
相关参数（同分类）
同属「4.55 与PMC 轴控制相关的参数（其1）」分类的参数：
- No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE
- No.8003 DFX / FEX
- No.8004 JFM / G8C / G8R / DSL / NCI
- No.8005 EDC / CDI / R10 / DRR / EVP / IFV
- No.8006 MLS / EFD / EZR
- No.8007 VCP / ESY / PSA
- No.8008 EMRx / PFE
- No.8010 PMC 轴控制中每个轴的DI/DO 组的选择
- No.8011 XRT
- No.8013 OVR / ROP / R20x / RMMx
相邻参数
← No.8001 MLE / OVE / RDE / NCC / AUX / SKE | No.8003 DFX / FEX →
常见问题
Q：No.8002 应该设成多少？
A：本参数为开关型（位）设定，按功能需求置 0 或 1，不确定时保持出厂默认值。
Q：改了参数但现象没变，怎么办？
A：先确认参数写入开关已打开且数值已写入；再核对是否需要断电重启生效；最后确认是否有其他相关参数或 PMC 信号在起作用。
在参数查询工具中检索
→ 打开「FANUC Series 0i-F Plus 参数说明书」查询工具并检索 No.8002
本页内容整理自 B-64700CM 公开技术手册，用于现场调试参考；实际设定请以您所用机型、对应版本的官方手册为准。